Control Engineering - Ingegneria Automatica (LM-25)

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale / Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · Laurea magistrale · libri e programmi degli esami, a.a. 2026/2027

Apri il corso nel catalogo ›

1º anno

2º semestre

• Module I · 6 CFU · Prof. Daniela Iacoviello, Prof. Stefano Battilotti · 8 libri: Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo…
• Module II · 6 CFU · Prof. Daniela Iacoviello, Prof. Stefano Battilotti · 8 libri: Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo…
• Nonlinear Control Systems Analysis · 6 CFU · Prof. Mattia Mattioni · 6 libri: Hassan Khalil – 3rd Edition; Willems – The behavioral approach to open and interconnected…; Sepulchre – Constructive nonlinear control…
• Nonlinear Control Systems Design · 6 CFU · Prof. Mattia Mattioni · 6 libri: Hassan Khalil – 3rd Edition; Willems – The behavioral approach to open and interconnected…; Sepulchre – Constructive nonlinear control…

2º anno

2º semestre

• Tirocinio · 3 CFU · Prof. Antonio Pietrabissa · testi non ancora pubblicati

Note sul piano di studi

• Nel piano 2026/2027 pubblicato dall'ateneo, gli insegnamenti obbligatori del 1º anno sono tutti nel 2º semestre. Nel 1º semestre ci sono solo esami a scelta (3): li trovi in «Esami facoltativi».
• Nel piano 2026/2027 pubblicato dall'ateneo, gli insegnamenti obbligatori del 2º anno sono tutti nel 2º semestre. Nel 1º semestre ci sono solo esami a scelta (7): li trovi in «Esami facoltativi».

Esami facoltativi e a scelta

• Advanced Methods in Control · 6 CFU · Prof. Antonio Franchi · testi non ancora pubblicati
• Agile And Legged Robots - Module 1 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati
• Agile And Legged Robots - Module 2 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati
• Autonomous And Mobile Robotics · 6 CFU · Prof. Giuseppe Oriolo · 1 libro: Siciliano – Planning and Control
• Control Of Autonomous Multi-Agent Systems · 6 CFU · Prof. Andrea Cristofaro · 1 libro: Mesbahi – Graph Theoretic Methods in Multi-Agent Networks
• Control Of Communication And Energy Networks · 6 CFU · Prof. Francesco Delli Priscoli · 3 libri: Barto – Reinforcement Learning; Cristopher – Pattern Recognition and Machine Learning; John – Deep Learning
• Control Problems in Robotics · 6 CFU · Prof. Marilena Vendittelli · testi non ancora pubblicati
• Digital Control Systems · 6 CFU · Prof. Claudia Califano · 2 libri: Franklin – Digital Control of Dynamic Systems; Ogata – Discrete-time Control Systems
• Dynamics Of Electrical Machines And Drives · 6 CFU · Prof. Fabio Giulii Capponi · 3 libri: Krause – ANALYSYS OF ELECTRIC MACHINERY; Pillayii – PERFORMANCE AND DESIGN OF PERMANENT MAGNET AC…; Novotny – VECTOR CONTROL AND DYNAMICS OF AC DRIVES
• Intelligent And Hybrid Control · 6 CFU · Prof. Alessandro Giuseppi, Prof. Luca Benvenuti · 1 libro: Sutton RS – Reinforcement learning
• Machine Learning · 6 CFU · Prof. Luca Iocchi · testi non ancora pubblicati
• Medical Robotics · 6 CFU · Prof. Marilena Vendittelli · testi non ancora pubblicati
• Multivariable Feedback Control · 6 CFU · Prof. Andrea Cristofaro · testi non ancora pubblicati
• Neuroengineering · 6 CFU · Prof. Febo Cincotti, Prof. Laura Astolfi · 4 libri: Hari – MEG-EEG primer; Abbott – Computational and Mathematical Modeling of Neural Systems; Cohen – Analyzing Neural Time Series Data…
• Process Automation · 6 CFU · Prof. Antonio Pietrabissa · 1 libro: Eduardo – Model Predictive Control
• Robotics I · 6 CFU · Prof. Alessandro De Luca · 3 libri: Foundations of Robotics; //link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-85523-8 (eBook, Hardcover, Softcover); Modelling – Planning and Control
• Robotics II · 6 CFU · Prof. Alessandro De Luca · 3 libri: Foundations of Robotics; //link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-85523-8 (eBook, Hardcover, Softcover); Modelling – Planning and Control
• Robust And Adaptive Control · 6 CFU · Prof. Stefano Battilotti · testi non ancora pubblicati
• Systems And Control Methods For Cyber-Physical Security · 6 CFU · Prof. Francesco Liberati · testi non ancora pubblicati
• Vehicle System Dynamics · 6 CFU · Prof. Nicola Roveri · 4 libri: Genta – The Automotive Chassis; Popp – Ground Vehicle Dynamics; Lynch – Modern Robotics…