Cambrigde University press · 2021 · ISBN 9781107156302
7.3 / 10
Difficoltà alto
1 facoltà
lo adottano, in 1 ateneo1 docente · 3 corsi di laurea
Scheda libro
Titolo
Modern robotics
Autori
Lynch, Kevin M. <programmatore> Kevin M. Lynch and Frank C. Park
Editore
Cambrigde University press, 2021
Edizione
2021
ISBN
9781107156302
Lingua
Inglese
Pagine
532
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 6 settimane
Cosa si studia con questo libro Lynch – Modern Robotics: di cosa parla
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control, pubblicato da Cambridge University Press nel 2017, indica nel sottotitolo i tre aspetti che organizzano la materia: meccanica, pianificazione e controllo dei robot. Il titolo lo colloca nella robotica moderna, sia nello studio del movimento sia nella gestione automatica di sistemi robotici. È adatto a studi di ingegneria meccanica, dell'automazione, informatica e biomedica. Tra le materie che lo adottano compaiono control of mobile robots, robotics laboratory, robotica medica, robotica e automazione industriale e mobile robots. Il testo è in lingua inglese. Gli autori indicati nella citazione sono K. M. Lynch e F. C. Park, e l'elenco di insegnamenti mostra un impiego sia nella robotica mobile sia in quella medica e industriale.
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Di cosa si tratta: Principi variazionali e loro applicazione ai sistemi meccatronici, con fondamenti di calcolo variazionale ed esempi di ottimizzazione di forma. Si presenta la formulazione hamiltoniana della meccanica e la sua equivalenza con quella newtoniana, nel quadro della dinamica multifisica, che costituisce il primo modulo del percorso sulle tecnologie verdi.
Di cosa si tratta: Analisi del moto di un veicolo come sistema complesso, in cui interagiscono componenti meccanici, forze esterne e controlli. Chi segue la disciplina sviluppa capacità di costruire modelli dinamici, interpretarne i risultati e valutare come le scelte progettuali influiscano su stabilità e comportamento complessivo del mezzo.
Tempo consigliato per preparare l’esame: meno di 1 settimana
Frequenza consigliata · Materiale didattico principale · Dispense del corso redatte dal docente (Prof. Nicola Roveri), disponibili su Google Classroom, comprendenti:
È indicato per Meccatronica delle Tecnologie Verdi, Vehicle System Dynamics a Sapienza, dal prof. Nicola Roveri. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Nicola Roveri per Meccatronica delle Tecnologie Verdi?
Per Meccatronica delle Tecnologie Verdi (Sapienza) il prof. Nicola Roveri indica Lynch – Modern Robotics; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
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Quanto tempo serve per studiare Lynch – Modern Robotics?
≈ 6 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Lynch – Modern Robotics?
L'ISBN è 9781107156302 (editore Cambrigde University press).
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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