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Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
CRC press · 1994 · ISBN 9780849379819
6.6 / 10
Difficoltà medio
1 facoltà
lo adottano, in 1 ateneo1 docente · 2 corsi di laurea
Scheda libro
Titolo
A mathematical introduction to robotic manipulation
Autori
Murray, Richard M. <1963- > Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
Editore
CRC press, 1994
Edizione
1994
ISBN
9780849379819
Lingua
Inglese
Pagine
n.d.
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 3 settimane
Cosa si studia con questo libro Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation: di cosa parla
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation è un testo di S. Sastry, pubblicato da CRC Press e scritto in lingua inglese. Presenta con approccio matematico la modellazione di robot e meccanismi, dalla descrizione geometrica del moto alla cinematica e alla dinamica dei manipolatori. È adatto agli studenti di ingegneria che affrontano vehicle system dynamics e, più in generale, corsi di robotica, meccanica e controllo. Si rivolge a chi cerca un'impostazione rigorosa nella modellazione dei sistemi meccanici e nel controllo del movimento.
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Di cosa si tratta: Analisi del moto di un veicolo come sistema complesso, in cui interagiscono componenti meccanici, forze esterne e controlli. Chi segue la disciplina sviluppa capacità di costruire modelli dinamici, interpretarne i risultati e valutare come le scelte progettuali influiscano su stabilità e comportamento complessivo del mezzo.
Tempo consigliato per preparare l’esame: meno di 1 settimana
Frequenza consigliata · Materiale didattico principale · Dispense del corso redatte dal docente (Prof. Nicola Roveri), disponibili su Google Classroom, comprendenti:
Domande frequenti su Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Per quale esame serve Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation?
È indicato per Vehicle System Dynamics a Sapienza, dal prof. Nicola Roveri. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Nicola Roveri per Vehicle System Dynamics?
Per Vehicle System Dynamics (Sapienza) il prof. Nicola Roveri indica Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
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Quanto tempo serve per studiare Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation?
≈ 3 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation?
L'ISBN è 9780849379819 (editore CRC press).
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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