Prof. Nicola Roveri: i libri dei suoi insegnamenti

1. Quali sono i principali strumenti per l'analisi dei segnali in un laboratorio di meccatronica?
2. Come si acquisisce un segnale con un sistema di acquisizione dati?
3. Che cosa si intende per campionamento e quali errori può introdurre?
4. Come si calcola lo spettro di potenza di un segnale misurato?
5. Quali tecniche di filtraggio si applicano ai segnali sperimentali?
6. Come si analizza un segnale nel dominio della frequenza con la trasformata di Fourier discreta?
7. Che cosa si intende per finestra di pesatura e perché si usa nell'analisi spettrale?
8. Come si identifica un modello dinamico a partire da dati sperimentali?
9. Quali sensori si usano per acquisire segnali di vibrazione in laboratorio?
10. Come si verifica la qualità di un segnale acquisito?
11. Che cosa si intende per aliasing e come si evita?
12. Come si confrontano segnali di diversa natura in un'analisi meccatronica?
13. Quali tecniche di analisi tempo-frequenza si usano per segnali non stazionari?
14. Come si progetta un esperimento per la caratterizzazione di un sistema meccatronico?
15. Che cosa si intende per rapporto segnale-rumore e come si migliora?
16. Come si elabora un segnale per ricavare un indicatore di guasto?
17. Quali software si usano per l'elaborazione dei dati sperimentali?
18. Come si documenta un'analisi sperimentale in modo che sia riproducibile?
19. Che cosa si intende per taratura dinamica di un sensore?
20. Come si valuta l'incertezza associata a una stima di parametri da dati misurati?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono i principali strumenti per l'analisi dei segnali in un laboratorio di meccatronica?
2. Come si acquisisce un segnale con un sistema di acquisizione dati?
3. Che cosa si intende per campionamento e quali errori può introdurre?
4. Come si calcola lo spettro di potenza di un segnale misurato?
5. Quali tecniche di filtraggio si applicano ai segnali sperimentali?
6. Come si analizza un segnale nel dominio della frequenza con la trasformata di Fourier discreta?
7. Che cosa si intende per finestra di pesatura e perché si usa nell'analisi spettrale?
8. Come si identifica un modello dinamico a partire da dati sperimentali?
9. Quali sensori si usano per acquisire segnali di vibrazione in laboratorio?
10. Come si verifica la qualità di un segnale acquisito?
11. Che cosa si intende per aliasing e come si evita?
12. Come si confrontano segnali di diversa natura in un'analisi meccatronica?
13. Quali tecniche di analisi tempo-frequenza si usano per segnali non stazionari?
14. Come si progetta un esperimento per la caratterizzazione di un sistema meccatronico?
15. Che cosa si intende per rapporto segnale-rumore e come si migliora?
16. Come si elabora un segnale per ricavare un indicatore di guasto?
17. Quali software si usano per l'elaborazione dei dati sperimentali?
18. Come si documenta un'analisi sperimentale in modo che sia riproducibile?
19. Che cosa si intende per taratura dinamica di un sensore?
20. Come si valuta l'incertezza associata a una stima di parametri da dati misurati?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono i principali strumenti per l'analisi dei segnali in un laboratorio di meccatronica?
2. Come si acquisisce un segnale con un sistema di acquisizione dati?
3. Che cosa si intende per campionamento e quali errori può introdurre?
4. Come si calcola lo spettro di potenza di un segnale misurato?
5. Quali tecniche di filtraggio si applicano ai segnali sperimentali?
6. Come si analizza un segnale nel dominio della frequenza con la trasformata di Fourier discreta?
7. Che cosa si intende per finestra di pesatura e perché si usa nell'analisi spettrale?
8. Come si identifica un modello dinamico a partire da dati sperimentali?
9. Quali sensori si usano per acquisire segnali di vibrazione in laboratorio?
10. Come si verifica la qualità di un segnale acquisito?
11. Che cosa si intende per aliasing e come si evita?
12. Come si confrontano segnali di diversa natura in un'analisi meccatronica?
13. Quali tecniche di analisi tempo-frequenza si usano per segnali non stazionari?
14. Come si progetta un esperimento per la caratterizzazione di un sistema meccatronico?
15. Che cosa si intende per rapporto segnale-rumore e come si migliora?
16. Come si elabora un segnale per ricavare un indicatore di guasto?
17. Quali software si usano per l'elaborazione dei dati sperimentali?
18. Come si documenta un'analisi sperimentale in modo che sia riproducibile?
19. Che cosa si intende per taratura dinamica di un sensore?
20. Come si valuta l'incertezza associata a una stima di parametri da dati misurati?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono i principali strumenti per l'analisi dei segnali in un laboratorio di meccatronica?
2. Come si acquisisce un segnale con un sistema di acquisizione dati?
3. Che cosa si intende per campionamento e quali errori può introdurre?
4. Come si calcola lo spettro di potenza di un segnale misurato?
5. Quali tecniche di filtraggio si applicano ai segnali sperimentali?
6. Come si analizza un segnale nel dominio della frequenza con la trasformata di Fourier discreta?
7. Che cosa si intende per finestra di pesatura e perché si usa nell'analisi spettrale?
8. Come si identifica un modello dinamico a partire da dati sperimentali?
9. Quali sensori si usano per acquisire segnali di vibrazione in laboratorio?
10. Come si verifica la qualità di un segnale acquisito?
11. Che cosa si intende per aliasing e come si evita?
12. Come si confrontano segnali di diversa natura in un'analisi meccatronica?
13. Quali tecniche di analisi tempo-frequenza si usano per segnali non stazionari?
14. Come si progetta un esperimento per la caratterizzazione di un sistema meccatronico?
15. Che cosa si intende per rapporto segnale-rumore e come si migliora?
16. Come si elabora un segnale per ricavare un indicatore di guasto?
17. Quali software si usano per l'elaborazione dei dati sperimentali?
18. Come si documenta un'analisi sperimentale in modo che sia riproducibile?
19. Che cosa si intende per taratura dinamica di un sensore?
20. Come si valuta l'incertezza associata a una stima di parametri da dati misurati?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono i principali strumenti per l'analisi dei segnali in un laboratorio di meccatronica?
2. Come si acquisisce un segnale con un sistema di acquisizione dati?
3. Che cosa si intende per campionamento e quali errori può introdurre?
4. Come si calcola lo spettro di potenza di un segnale misurato?
5. Quali tecniche di filtraggio si applicano ai segnali sperimentali?
6. Come si analizza un segnale nel dominio della frequenza con la trasformata di Fourier discreta?
7. Che cosa si intende per finestra di pesatura e perché si usa nell'analisi spettrale?
8. Come si identifica un modello dinamico a partire da dati sperimentali?
9. Quali sensori si usano per acquisire segnali di vibrazione in laboratorio?
10. Come si verifica la qualità di un segnale acquisito?
11. Che cosa si intende per aliasing e come si evita?
12. Come si confrontano segnali di diversa natura in un'analisi meccatronica?
13. Quali tecniche di analisi tempo-frequenza si usano per segnali non stazionari?
14. Come si progetta un esperimento per la caratterizzazione di un sistema meccatronico?
15. Che cosa si intende per rapporto segnale-rumore e come si migliora?
16. Come si elabora un segnale per ricavare un indicatore di guasto?
17. Quali software si usano per l'elaborazione dei dati sperimentali?
18. Come si documenta un'analisi sperimentale in modo che sia riproducibile?
19. Che cosa si intende per taratura dinamica di un sensore?
20. Come si valuta l'incertezza associata a una stima di parametri da dati misurati?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono i principali strumenti per l'analisi dei segnali in un laboratorio di meccatronica?
2. Come si acquisisce un segnale con un sistema di acquisizione dati?
3. Che cosa si intende per campionamento e quali errori può introdurre?
4. Come si calcola lo spettro di potenza di un segnale misurato?
5. Quali tecniche di filtraggio si applicano ai segnali sperimentali?
6. Come si analizza un segnale nel dominio della frequenza con la trasformata di Fourier discreta?
7. Che cosa si intende per finestra di pesatura e perché si usa nell'analisi spettrale?
8. Come si identifica un modello dinamico a partire da dati sperimentali?
9. Quali sensori si usano per acquisire segnali di vibrazione in laboratorio?
10. Come si verifica la qualità di un segnale acquisito?
11. Che cosa si intende per aliasing e come si evita?
12. Come si confrontano segnali di diversa natura in un'analisi meccatronica?
13. Quali tecniche di analisi tempo-frequenza si usano per segnali non stazionari?
14. Come si progetta un esperimento per la caratterizzazione di un sistema meccatronico?
15. Che cosa si intende per rapporto segnale-rumore e come si migliora?
16. Come si elabora un segnale per ricavare un indicatore di guasto?
17. Quali software si usano per l'elaborazione dei dati sperimentali?
18. Come si documenta un'analisi sperimentale in modo che sia riproducibile?
19. Che cosa si intende per taratura dinamica di un sensore?
20. Come si valuta l'incertezza associata a una stima di parametri da dati misurati?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono i principali strumenti per l'analisi dei segnali in un laboratorio di meccatronica?
2. Come si acquisisce un segnale con un sistema di acquisizione dati?
3. Che cosa si intende per campionamento e quali errori può introdurre?
4. Come si calcola lo spettro di potenza di un segnale misurato?
5. Quali tecniche di filtraggio si applicano ai segnali sperimentali?
6. Come si analizza un segnale nel dominio della frequenza con la trasformata di Fourier discreta?
7. Che cosa si intende per finestra di pesatura e perché si usa nell'analisi spettrale?
8. Come si identifica un modello dinamico a partire da dati sperimentali?
9. Quali sensori si usano per acquisire segnali di vibrazione in laboratorio?
10. Come si verifica la qualità di un segnale acquisito?
11. Che cosa si intende per aliasing e come si evita?
12. Come si confrontano segnali di diversa natura in un'analisi meccatronica?
13. Quali tecniche di analisi tempo-frequenza si usano per segnali non stazionari?
14. Come si progetta un esperimento per la caratterizzazione di un sistema meccatronico?
15. Che cosa si intende per rapporto segnale-rumore e come si migliora?
16. Come si elabora un segnale per ricavare un indicatore di guasto?
17. Quali software si usano per l'elaborazione dei dati sperimentali?
18. Come si documenta un'analisi sperimentale in modo che sia riproducibile?
19. Che cosa si intende per taratura dinamica di un sensore?
20. Come si valuta l'incertezza associata a una stima di parametri da dati misurati?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono i principali strumenti per l'analisi dei segnali in un laboratorio di meccatronica?
2. Come si acquisisce un segnale con un sistema di acquisizione dati?
3. Che cosa si intende per campionamento e quali errori può introdurre?
4. Come si calcola lo spettro di potenza di un segnale misurato?
5. Quali tecniche di filtraggio si applicano ai segnali sperimentali?
6. Come si analizza un segnale nel dominio della frequenza con la trasformata di Fourier discreta?
7. Che cosa si intende per finestra di pesatura e perché si usa nell'analisi spettrale?
8. Come si identifica un modello dinamico a partire da dati sperimentali?
9. Quali sensori si usano per acquisire segnali di vibrazione in laboratorio?
10. Come si verifica la qualità di un segnale acquisito?
11. Che cosa si intende per aliasing e come si evita?
12. Come si confrontano segnali di diversa natura in un'analisi meccatronica?
13. Quali tecniche di analisi tempo-frequenza si usano per segnali non stazionari?
14. Come si progetta un esperimento per la caratterizzazione di un sistema meccatronico?
15. Che cosa si intende per rapporto segnale-rumore e come si migliora?
16. Come si elabora un segnale per ricavare un indicatore di guasto?
17. Quali software si usano per l'elaborazione dei dati sperimentali?
18. Come si documenta un'analisi sperimentale in modo che sia riproducibile?
19. Che cosa si intende per taratura dinamica di un sensore?
20. Come si valuta l'incertezza associata a una stima di parametri da dati misurati?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cos'è la meccatronica e quali discipline integra nelle tecnologie verdi?
2. Come si progetta un sistema di controllo per un inseguitore solare?
3. Quali attuatori si utilizzano nei sistemi di conversione dell'energia eolica?
4. Come si modella un motore elettrico per la trazione di un veicolo a basse emissioni?
5. Quali sensori si usano per regolare il passo delle pale di una turbina eolica?
6. Come si controlla la potenza estratta da un generatore a magneti permanenti?
7. Quali tecniche di controllo si applicano alla gestione di una batteria per accumulo?
8. Come si progetta un sistema di recupero energetico da vibrazioni meccaniche?
9. In che modo la progettazione meccatronica riduce il consumo energetico di una macchina?
10. Come si valuta il rendimento complessivo di una catena di conversione elettromeccanica?
11. Quali vantaggi offrono i sistemi di azionamento a velocità variabile?
12. Come si integra un sistema meccatronico con una rete di distribuzione dell'energia?
13. Come si simula il comportamento dinamico di un sistema meccatronico prima della costruzione?
14. Quali criteri guidano la scelta di un sensore di posizione per un attuatore?
15. Come si implementa un controllo a ciclo chiuso per un sistema di pompaggio?
16. In che modo il controllo predittivo migliora la gestione di un impianto energetico?
17. Quali problemi di vibrazione si presentano nei sistemi meccatronici ad alta velocità?
18. Come si verifica la sicurezza funzionale di un sistema meccatronico?
19. Quali materiali si utilizzano per la struttura di un dispositivo meccatronico leggero?
20. Come si documenta il progetto di un sistema meccatronico per la manutenzione?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali forze agiscono su un veicolo durante la frenata e come si ripartiscono sugli assi?
2. Come si ricava il modello a bicicletta di un veicolo e quali ipotesi semplificative richiede?
3. Che cosa determina lo scorrimento laterale di uno pneumatico in curva?
4. In che modo il trasferimento di carico longitudinale influenza il comportamento in frenata?
5. Come si confrontano le sospensioni passive e quelle semiattive dal punto di vista del comfort?
6. Come si formulano le equazioni del moto di un veicolo dotato di controllo di stabilità?
7. Quali parametri influenzano la frequenza naturale della massa sospesa?
8. Perché il modello di pneumatico di Pacejka è largamente usato nelle simulazioni?
9. Che cosa succede alla traiettoria di un veicolo in sottosterzo e in sovrasterzo?
10. Come si stima il coefficiente di attrito tra pneumatico e strada da misure in marcia?
11. Quali sistemi attivi di sicurezza intervengono durante una frenata di emergenza?
12. Come si calcola la distanza di arresto di un veicolo su fondo bagnato?
13. In che modo il baricentro del veicolo incide sulla stabilità al ribaltamento?
14. Quali effetti ha la rigidezza dello sterzo sulla risposta del veicolo?
15. Come si analizza la risposta in frequenza di un veicolo alle irregolarità della strada?
16. Perché la modellazione del contatto ruota-rotaia richiede un approccio diverso?
17. Quali variabili misurare per identificare i parametri di un veicolo sperimentale?
18. Come si stima l'effetto di una variazione di massa sulla dinamica longitudinale?
19. Che cosa si intende per sensibilità dei parametri in un modello di veicolo?
20. In che modo il controllo della trazione agisce sullo slittamento delle ruote motrici?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali forze agiscono su un veicolo durante la frenata e come si ripartiscono sugli assi?
2. Come si ricava il modello a bicicletta di un veicolo e quali ipotesi semplificative richiede?
3. Che cosa determina lo scorrimento laterale di uno pneumatico in curva?
4. In che modo il trasferimento di carico longitudinale influenza il comportamento in frenata?
5. Come si confrontano le sospensioni passive e quelle semiattive dal punto di vista del comfort?
6. Come si formulano le equazioni del moto di un veicolo dotato di controllo di stabilità?
7. Quali parametri influenzano la frequenza naturale della massa sospesa?
8. Perché il modello di pneumatico di Pacejka è largamente usato nelle simulazioni?
9. Che cosa succede alla traiettoria di un veicolo in sottosterzo e in sovrasterzo?
10. Come si stima il coefficiente di attrito tra pneumatico e strada da misure in marcia?
11. Quali sistemi attivi di sicurezza intervengono durante una frenata di emergenza?
12. Come si calcola la distanza di arresto di un veicolo su fondo bagnato?
13. In che modo il baricentro del veicolo incide sulla stabilità al ribaltamento?
14. Quali effetti ha la rigidezza dello sterzo sulla risposta del veicolo?
15. Come si analizza la risposta in frequenza di un veicolo alle irregolarità della strada?
16. Perché la modellazione del contatto ruota-rotaia richiede un approccio diverso?
17. Quali variabili misurare per identificare i parametri di un veicolo sperimentale?
18. Come si stima l'effetto di una variazione di massa sulla dinamica longitudinale?
19. Che cosa si intende per sensibilità dei parametri in un modello di veicolo?
20. In che modo il controllo della trazione agisce sullo slittamento delle ruote motrici?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.