Pearson Education Limited · 2022 · ISBN 9781292164939
7.3 / 10
Difficoltà alto
1 facoltà
lo adottano, in 1 ateneo1 docente · 1 corso di laurea
Scheda libro
Titolo
Introduction to robotics
Autori
Craig, John J. <1955- > John J. Craig
Editore
Pearson Education Limited, 2022
Edizione
2022
ISBN
9781292164939
Lingua
Inglese
Pagine
446
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 5 settimane
Cosa si studia con questo libro Craig – Introduction to Robotics: di cosa parla
Introduction to Robotics: Mechanics and Control, di J. J. Craig, è un manuale in lingua inglese pubblicato da Pearson. Presenta la robotica dal punto di vista della meccanica e del controllo dei manipolatori. È adatto a studenti di ingegneria meccanica, elettronica e dell'automazione che seguono corsi di meccatronica delle tecnologie verdi. Si usa come testo di riferimento per lo studio della cinematica e del controllo dei sistemi robotici, e come supporto alla preparazione dell'esame e a progetti applicativi di ingegneria.
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Di cosa si tratta: Principi variazionali e loro applicazione ai sistemi meccatronici, con fondamenti di calcolo variazionale ed esempi di ottimizzazione di forma. Si presenta la formulazione hamiltoniana della meccanica e la sua equivalenza con quella newtoniana, nel quadro della dinamica multifisica, che costituisce il primo modulo del percorso sulle tecnologie verdi.
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Domande frequenti su Craig – Introduction to Robotics
Per quale esame serve Craig – Introduction to Robotics?
È indicato per Meccatronica delle Tecnologie Verdi a Sapienza, dal prof. Nicola Roveri. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Nicola Roveri per Meccatronica delle Tecnologie Verdi?
Per Meccatronica delle Tecnologie Verdi (Sapienza) il prof. Nicola Roveri indica Craig – Introduction to Robotics; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
Qual è il prezzo migliore di Craig – Introduction to Robotics?
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Quanto tempo serve per studiare Craig – Introduction to Robotics?
≈ 5 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Craig – Introduction to Robotics?
L'ISBN è 9781292164939 (editore Pearson Education Limited).
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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