Prof. Antonio Pietrabissa: i libri dei suoi insegnamenti

1. Che differenza c'è tra un processo continuo e un processo batch nell'automazione industriale?
2. Quali sono le funzioni principali di un PLC in un impianto di processo?
3. In che modo un anello di regolazione PID reagisce a un disturbo sulla variabile di processo?
4. Quali vantaggi offre un sistema SCADA rispetto al controllo locale dei singoli sensori?
5. Come si confrontano l'automazione dei processi di business e l'automazione dei processi industriali?
6. Quali strumenti di misura servono per rilevare pressione, temperatura e portata in un impianto?
7. Perché la taratura periodica dei trasmettitori è importante per la qualità del prodotto?
8. Quali passi bisogna seguire per simulare una strategia di controllo prima della messa in servizio?
9. Che cosa si intende per sicurezza funzionale in un sistema di automazione di processo?
10. Quando conviene usare una logica sequenziale invece di un controllo continuo?
11. Come si calcola il tempo di risposta di un sistema del primo ordine a un gradino unitario?
12. Quali sono i principali errori che possono compromettere l'affidabilità di un anello di controllo?
13. In che cosa consiste il controllo in cascata e in quali casi è preferibile?
14. Quali differenze esistono tra un attuatore pneumatico e uno elettrico in una valvola di regolazione?
15. Come si documenta correttamente una modifica al programma di un controllore industriale?
16. Quali parametri vanno verificati durante il collaudo di un impianto automatizzato?
17. Che ruolo ha l'interfaccia uomo-macchina nel monitoraggio di un processo?
18. Qual è l'effetto di un ritardo di trasporto sulla stabilità di un anello di controllo?
19. Come si gestisce un allarme di processo che si ripresenta frequentemente?
20. Quali criteri guidano la scelta di un sensore per la misura di livello in un serbatoio?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa distingue un sistema dinamico lineare da uno non lineare?
2. Come si ottiene la funzione di trasferimento di un sistema a partire dalle equazioni differenziali?
3. Che cosa rappresenta un diagramma di Bode e come si leggono guadagno e fase?
4. Come si valuta la stabilità di un sistema retroazionato con il criterio di Nyquist?
5. Che cosa indicano i poli e gli zeri di una funzione di trasferimento?
6. Come si determina la risposta al gradino di un sistema del primo ordine?
7. Quali sono i vantaggi della retroazione nel controllo di un processo?
8. Come si costruisce un modello nello spazio di stato a partire da un circuito RLC?
9. Che cosa si intende per controllabilità e osservabilità di un sistema?
10. Come si progetta un regolatore PID e quale effetto ha ciascuna delle tre azioni?
11. Quale errore a regime si ottiene con un controllo a retroazione unitaria di tipo zero?
12. Come si utilizza il luogo delle radici per studiare la stabilità al variare di un parametro?
13. Che cosa rappresentano il margine di fase e il margine di guadagno?
14. Come si calcola la risposta in frequenza di un filtro passa-basso del primo ordine?
15. Quali sono le differenze tra controllo in anello aperto e in anello chiuso?
16. Come si linearizza un modello non lineare attorno a un punto di equilibrio?
17. Che cosa si intende per banda passante di un sistema di controllo?
18. Come si discretizza un sistema continuo per l'implementazione digitale?
19. Quale ruolo ha la trasformata di Laplace nello studio dei sistemi lineari?
20. Come si verifica la stabilità di un sistema attraverso il criterio di Routh-Hurwitz?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa distingue un sistema dinamico lineare da uno non lineare?
2. Come si ottiene la funzione di trasferimento di un sistema a partire dalle equazioni differenziali?
3. Che cosa rappresenta un diagramma di Bode e come si leggono guadagno e fase?
4. Come si valuta la stabilità di un sistema retroazionato con il criterio di Nyquist?
5. Che cosa indicano i poli e gli zeri di una funzione di trasferimento?
6. Come si determina la risposta al gradino di un sistema del primo ordine?
7. Quali sono i vantaggi della retroazione nel controllo di un processo?
8. Come si costruisce un modello nello spazio di stato a partire da un circuito RLC?
9. Che cosa si intende per controllabilità e osservabilità di un sistema?
10. Come si progetta un regolatore PID e quale effetto ha ciascuna delle tre azioni?
11. Quale errore a regime si ottiene con un controllo a retroazione unitaria di tipo zero?
12. Come si utilizza il luogo delle radici per studiare la stabilità al variare di un parametro?
13. Che cosa rappresentano il margine di fase e il margine di guadagno?
14. Come si calcola la risposta in frequenza di un filtro passa-basso del primo ordine?
15. Quali sono le differenze tra controllo in anello aperto e in anello chiuso?
16. Come si linearizza un modello non lineare attorno a un punto di equilibrio?
17. Che cosa si intende per banda passante di un sistema di controllo?
18. Come si discretizza un sistema continuo per l'implementazione digitale?
19. Quale ruolo ha la trasformata di Laplace nello studio dei sistemi lineari?
20. Come si verifica la stabilità di un sistema attraverso il criterio di Routh-Hurwitz?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.