Prof. Andrea Cristofaro: i libri dei suoi insegnamenti

1. Che cosa distingue un'architettura centralizzata da una decentralizzata per un gruppo di agenti?
2. Come si rappresenta una rete di agenti tramite un grafo e una matrice di adiacenza?
3. Che cosa afferma il teorema del consenso per un sistema di agenti connesso?
4. Come si costruisce il Laplaciano di un grafo e quale informazione porta?
5. Come si confrontano il consenso in tempo continuo e quello in tempo discreto?
6. Quali condizioni garantiscono la stabilità secondo Lyapunov in un sistema multi-agente?
7. Come si usa la passività per analizzare la stabilità di un'interconnessione di agenti?
8. In che modo la teoria dei giochi descrive la cooperazione tra agenti autonomi?
9. Quali vantaggi offre un'asta come meccanismo di allocazione di risorse tra agenti?
10. Come si applica il filtraggio di Kalman in un contesto distribuito?
11. Quali effetti ha un ritardo di comunicazione sulla convergenza del consenso?
12. Come si pianifica il moto coordinato di più robot in uno spazio condiviso?
13. Che cosa significa connettività del grafo e perché è rilevante per il controllo?
14. Come si può formare una configurazione geometrica tra agenti con informazioni locali?
15. Quali limiti presentano gli algoritmi di apprendimento per rinforzo in sistemi multi-agente?
16. In che modo la perdita di un agente cambia la dinamica dell'intero gruppo?
17. Come si verifica la convergenza di un algoritmo di consenso su una topologia dinamica?
18. Quali differenze esistono tra controllo distribuito e controllo decentralizzato?
19. Come si progetta un controllo che tenga conto di vincoli di comunicazione limitati?
20. Quali metriche permettono di valutare la prestazione di un gruppo di agenti?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa distingue un'architettura centralizzata da una decentralizzata per un gruppo di agenti?
2. Come si rappresenta una rete di agenti tramite un grafo e una matrice di adiacenza?
3. Che cosa afferma il teorema del consenso per un sistema di agenti connesso?
4. Come si costruisce il Laplaciano di un grafo e quale informazione porta?
5. Come si confrontano il consenso in tempo continuo e quello in tempo discreto?
6. Quali condizioni garantiscono la stabilità secondo Lyapunov in un sistema multi-agente?
7. Come si usa la passività per analizzare la stabilità di un'interconnessione di agenti?
8. In che modo la teoria dei giochi descrive la cooperazione tra agenti autonomi?
9. Quali vantaggi offre un'asta come meccanismo di allocazione di risorse tra agenti?
10. Come si applica il filtraggio di Kalman in un contesto distribuito?
11. Quali effetti ha un ritardo di comunicazione sulla convergenza del consenso?
12. Come si pianifica il moto coordinato di più robot in uno spazio condiviso?
13. Che cosa significa connettività del grafo e perché è rilevante per il controllo?
14. Come si può formare una configurazione geometrica tra agenti con informazioni locali?
15. Quali limiti presentano gli algoritmi di apprendimento per rinforzo in sistemi multi-agente?
16. In che modo la perdita di un agente cambia la dinamica dell'intero gruppo?
17. Come si verifica la convergenza di un algoritmo di consenso su una topologia dinamica?
18. Quali differenze esistono tra controllo distribuito e controllo decentralizzato?
19. Come si progetta un controllo che tenga conto di vincoli di comunicazione limitati?
20. Quali metriche permettono di valutare la prestazione di un gruppo di agenti?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.