lo adottano, in 1 ateneo1 docente · 1 corso di laurea
Scheda libro
Titolo
Hassan Khalil – 3rd Edition
ISBN
9780130673893
Lingua
Inglese
Pagine
750
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 8,5 settimane
Cosa si studia con questo libro Hassan Khalil – 3rd Edition: di cosa parla
Nonlinear Systems, di Hassan K. Khalil, nella terza edizione pubblicata da Prentice Hall nel 2002, è un testo di riferimento per l'analisi e il controllo dei sistemi non lineari. Presenta i fondamenti della stabilità, il metodo di Lyapunov, i sistemi perturbati e le principali tecniche di progetto di controllori. È in lingua inglese ed è adatto a chi studia analisi e progetto di sistemi di controllo non lineari nei corsi di ingegneria dell'automazione.
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Di cosa si tratta: Stabilità secondo Lyapunov con principio di invarianza di LaSalle, linearizzazione e stabilizzazione con retroazione dello stato. Seguono la linearizzazione in retroazione con grado relativo, il backstepping, le funzioni di Lyapunov per il controllo e il controllo a modi scorrevoli, con esempi tratti da manipolatori robotici e sistemi meccanici.
Per quale esame serve Hassan Khalil – 3rd Edition?
È indicato per Nonlinear Systems And Control a Sapienza, dal prof. Mattia Mattioni. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Mattia Mattioni per Nonlinear Systems And Control?
Per Nonlinear Systems And Control (Sapienza) il prof. Mattia Mattioni indica Hassan Khalil – 3rd Edition; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
Qual è il prezzo migliore di Hassan Khalil – 3rd Edition?
Il comparatore prezzi di questa pagina mette a confronto Amazon, IBS e Libraccio, nuovo e usato: su Amazon il prezzo aggiornato è nella scheda del negozio.
Quanto tempo serve per studiare Hassan Khalil – 3rd Edition?
≈ 8,5 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Hassan Khalil – 3rd Edition?
L'ISBN è 9780130673893.
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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