Prof. Mattia Mattioni: i libri dei suoi insegnamenti

1. Che cosa distingue un sistema dinamico lineare da uno non lineare?
2. Come si ottiene la funzione di trasferimento di un sistema a partire dalle equazioni differenziali?
3. Che cosa rappresenta un diagramma di Bode e come si leggono guadagno e fase?
4. Come si valuta la stabilità di un sistema retroazionato con il criterio di Nyquist?
5. Che cosa indicano i poli e gli zeri di una funzione di trasferimento?
6. Come si determina la risposta al gradino di un sistema del primo ordine?
7. Quali sono i vantaggi della retroazione nel controllo di un processo?
8. Come si costruisce un modello nello spazio di stato a partire da un circuito RLC?
9. Che cosa si intende per controllabilità e osservabilità di un sistema?
10. Come si progetta un regolatore PID e quale effetto ha ciascuna delle tre azioni?
11. Quale errore a regime si ottiene con un controllo a retroazione unitaria di tipo zero?
12. Come si utilizza il luogo delle radici per studiare la stabilità al variare di un parametro?
13. Che cosa rappresentano il margine di fase e il margine di guadagno?
14. Come si calcola la risposta in frequenza di un filtro passa-basso del primo ordine?
15. Quali sono le differenze tra controllo in anello aperto e in anello chiuso?
16. Come si linearizza un modello non lineare attorno a un punto di equilibrio?
17. Che cosa si intende per banda passante di un sistema di controllo?
18. Come si discretizza un sistema continuo per l'implementazione digitale?
19. Quale ruolo ha la trasformata di Laplace nello studio dei sistemi lineari?
20. Come si verifica la stabilità di un sistema attraverso il criterio di Routh-Hurwitz?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che differenza c'è tra stabilità locale e stabilità globale di un punto di equilibrio?
2. Come si applica il metodo diretto di Lyapunov per dimostrare la stabilità di un sistema?
3. Che cosa si intende per sistema affine rispetto al controllo?
4. In che modo la linearizzazione attorno a un equilibrio fornisce informazioni sulla stabilità?
5. Come si confrontano la linearizzazione per retroazione e il controllo a scorrimento?
6. Come si definisce la raggiungibilità per un sistema non lineare?
7. Quali proprietà deve avere una funzione di Lyapunov candidata?
8. Perché il gain scheduling è utile per controllare un sistema a parametri variabili?
9. Come si progetta un osservatore non lineare per uno stato non misurato?
10. Quali concetti di geometria differenziale servono per l'analisi dei sistemi non lineari?
11. Come si determina se un sistema presenta cicli limite?
12. In che modo il fenomeno di biforcazione cambia la stabilità di un equilibrio?
13. Quali condizioni assicurano la stabilità ingresso-stato di un sistema con ingressi?
14. Come si risolve un problema di inseguimento di traiettoria per un sistema non lineare?
15. Perché la regolazione richiede un approccio diverso dalla stabilizzazione di un punto?
16. Quali differenze esistono tra un controllo a retroazione statica e uno dinamico?
17. Come si verifica la robustezza di un controllore rispetto a incertezze di modello?
18. Che cosa si intende per trasformazione di stato non lineare e a cosa serve?
19. Come si stima il dominio di attrazione di un equilibrio asintoticamente stabile?
20. Quali esempi classici di sistemi non lineari si usano per illustrare la stabilità?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.