lo adottano, in 1 ateneo1 docente · 1 corso di laurea
Scheda libro
Titolo
Constructive nonlinear control
Autori
Sepulchre, Rodolphe R. Sepulchre, M. Jankovic and P.V. Kokotovic
Editore
Springer, 1997
Edizione
1997
ISBN
9783540761273
Lingua
Tedesco
Pagine
n.d.
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 3 settimane
Cosa si studia con questo libro Sepulchre – Constructive nonlinear control: di cosa parla
Trattato sul controllo non lineare dedicato ai metodi costruttivi di progetto, cioè alle procedure con cui si derivano leggi di controllo per sistemi dinamici non lineari garantendone la stabilità. Il testo, in lingua inglese, si colloca nell'ingegneria dei sistemi di controllo e collega l'analisi teorica alla sintesi dei controllori. Si rivolge a studenti di ingegneria dell'automazione e dell'informazione e ai corsi avanzati di controllo non lineare, dove servono strumenti per studiare il comportamento dei sistemi e per progettare regolatori adatti a modelli che non si lasciano descrivere in forma lineare.
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Di cosa si tratta: Stabilità secondo Lyapunov con principio di invarianza di LaSalle, linearizzazione e stabilizzazione con retroazione dello stato. Seguono la linearizzazione in retroazione con grado relativo, il backstepping, le funzioni di Lyapunov per il controllo e il controllo a modi scorrevoli, con esempi tratti da manipolatori robotici e sistemi meccanici.
Domande frequenti su Sepulchre – Constructive nonlinear control
Per quale esame serve Sepulchre – Constructive nonlinear control?
È indicato per Nonlinear Systems And Control a Sapienza, dal prof. Mattia Mattioni. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Mattia Mattioni per Nonlinear Systems And Control?
Per Nonlinear Systems And Control (Sapienza) il prof. Mattia Mattioni indica Sepulchre – Constructive nonlinear control; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
Qual è il prezzo migliore di Sepulchre – Constructive nonlinear control?
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Quanto tempo serve per studiare Sepulchre – Constructive nonlinear control?
≈ 3 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Sepulchre – Constructive nonlinear control?
L'ISBN è 9783540761273 (editore Springer).
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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