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Scheda libro
Titolo
Metodi di stima per il filtraggio e l'identificazione dei sistemi
Autori
Bruni, Carlo <prof. ing.> Carlo Bruni, Claudia Ferrone
Editore
Aracne, 2008
Edizione
2008
ISBN
9788854822733
Lingua
Italiano
Pagine
537
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 6 settimane
Cosa si studia con questo libro Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…: di cosa parla
Testo universitario di ingegneria dell'automazione dedicato ai metodi di stima per il filtraggio e l'identificazione dei sistemi dinamici. Parte dai richiami di teoria della probabilità e dalle proprietà delle stime, per presentare le tecniche ottime, dai minimi quadrati alla massima verosimiglianza fino alla stima bayesiana, e arrivare al filtro di Kalman. Si rivolge a studenti di ingegneria che seguono corsi di filtraggio ottimo, identificazione e controllo, e a chi ha bisogno di una trattazione rigorosa degli strumenti per ricavare informazioni da misure affette da rumore e costruire modelli di sistemi a partire da dati sperimentali.
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Di cosa si tratta: Teoria della probabilità e stime, con definizioni e proprietà e limite inferiore di Rao-Cramer. Si trattano le stime ottime ai minimi quadrati, di massima verosimiglianza e bayesiane a minima varianza dell'errore, poi il filtro di Kalman, anche a regime permanente, e i minimi quadrati ricorsivi come strumenti di stima.
Di cosa si tratta: Ottimizzazione dinamica con calcolo delle variazioni, principio di ottimalità di Bellman e principio del massimo, equazioni di Riccati e regolatore lineare quadratico. Si passa poi ai processi aleatori e al filtro di Kalman per la stima dello stato, fino al controllo LQG, con cenni di controllo predittivo e di robustezza.
Domande frequenti su Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…
Per quale esame serve Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…?
È indicato per Optimal Filtering, Filtering And Optimal Control a Sapienza, dai docenti Stefano Battilotti, Daniela Iacoviello. A.a. 2026/2027.
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Quanto tempo serve per studiare Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…?
≈ 6 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…?
L'ISBN è 9788854822733 (editore Aracne).
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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