lo adottano, in 1 ateneo2 docenti · 1 corso di laurea
Scheda libro
Titolo
Optimal control theory
Autori
Kirk, Donald E. Donald E. Kirk
Editore
Dover Publications, 2004
Edizione
2004
ISBN
9780486434841
Lingua
Inglese
Pagine
n.d.
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 3 settimane
Cosa si studia con questo libro Kirk – Optimal Control Theory: di cosa parla
Optimal Control Theory. An Introduction, di D.E. Kirk, pubblicato da Dover nel 2004, è un testo in lingua inglese sulla teoria del controllo ottimo. Presenta i fondamenti della programmazione dinamica, del calcolo delle variazioni e del principio del massimo, con esempi per la soluzione di problemi di controllo di sistemi dinamici. È adatto a chi studia controlli automatici, ingegneria e matematica applicata a livello avanzato, come introduzione ai metodi per determinare le strategie ottimali di governo di un sistema. Il testo si presta sia a una lettura continuativa sia alla consultazione dei singoli argomenti durante lo studio.
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Di cosa si tratta: Ottimizzazione dinamica con calcolo delle variazioni, principio di ottimalità di Bellman e principio del massimo, equazioni di Riccati e regolatore lineare quadratico. Si passa poi ai processi aleatori e al filtro di Kalman per la stima dello stato, fino al controllo LQG, con cenni di controllo predittivo e di robustezza.
Domande frequenti su Kirk – Optimal Control Theory
Per quale esame serve Kirk – Optimal Control Theory?
È indicato per Filtering And Optimal Control a Sapienza, dai docenti Stefano Battilotti, Daniela Iacoviello. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Stefano Battilotti per Filtering And Optimal Control?
Per Filtering And Optimal Control (Sapienza) il prof. Stefano Battilotti indica Kirk – Optimal Control Theory; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
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Quanto tempo serve per studiare Kirk – Optimal Control Theory?
≈ 3 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Kirk – Optimal Control Theory?
L'ISBN è 9780486434841 (editore Dover Publications).
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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