lo adottano, in 1 ateneo1 docente · 1 corso di laurea
Scheda libro
Titolo
Modelling, Planning and Control", 3rd Edition, Springer, 2009)
ISBN
9781846286414
Lingua
Inglese
Pagine
632
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 7 settimane
Cosa si studia con questo libro Modelling – Planning and Control: di cosa parla
Testo di robotica dedicato a modellistica, pianificazione e controllo dei manipolatori. Il volume, giunto alla terza edizione, presenta i metodi per descrivere la cinematica e la dinamica dei robot, per pianificare le traiettorie e per progettare i sistemi di controllo. È adatto agli studenti di ingegneria dell'automazione, informatica e meccatronica che seguono i corsi di robotica, e a chi cerca un riferimento organico per comprendere come si progettano e si governano i sistemi robotici.
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Di cosa si tratta: Tipologie di robot manipolatori nelle applicazioni industriali e di servizio, con i principali componenti meccanici, di attuazione e sensoriali. Si presentano le architetture di controllo e la loro programmazione e si analizzano i modelli della cinematica dei manipolatori: diretta, inversa e differenziale. Il percorso procede dai componenti alla modellazione.
Di cosa si tratta: Aspetti avanzati di modellistica cinematica dei robot manipolatori, tra cui calibrazione, gradi di libertà ridondanti e loro impiego. Metodi per derivare e usare le equazioni dinamiche, con Eulero-Lagrange e Newton-Eulero, e per l'identificazione parametrica, con attenzione anche all'elasticità di trasmissioni e giunti. Il quadro riprende e sviluppa la cinematica di base dei manipolatori.
Domande frequenti su Modelling – Planning and Control
Per quale esame serve Modelling – Planning and Control?
È indicato per Robotics I, Robotics II a Sapienza, dal prof. Alessandro De Luca. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Alessandro De Luca per Robotics I?
Per Robotics I (Sapienza) il prof. Alessandro De Luca indica Modelling – Planning and Control; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
Qual è il prezzo migliore di Modelling – Planning and Control?
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Quanto tempo serve per studiare Modelling – Planning and Control?
≈ 7 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Modelling – Planning and Control?
L'ISBN è 9781846286414.
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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