lo adottano, in 1 ateneo2 docenti · 2 corsi di laurea
Scheda libro
Titolo
Foundations of robotics
Autori
Tsuneo Yoshikawa
Editore
MIT Press, 1990
Edizione
1990
ISBN
9780585322827
Lingua
Inglese
Pagine
n.d.
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 3 settimane
Cosa si studia con questo libro Springer – September 2025: di cosa parla
Volume con titolo inglese pubblicato da Springer a settembre 2025 e dedicato ai fondamenti della robotica. È indicato negli insegnamenti di robotica I e robotica II, che trattano i robot manipolatori industriali e di servizio, i componenti meccanici, l'attuazione e i sensori, le architetture di controllo, la cinematica diretta, inversa e differenziale, la ridondanza, i modelli dinamici e l'identificazione dei parametri. È adatto a studenti di ingegneria dell'automazione, dell'informatica e della robotica che cercano un riferimento unitario sui principi di modellistica e di controllo dei manipolatori.
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Di cosa si tratta: Algebra tensoriale e idraulica compongono i contenuti: definizione di fluido, campi vettoriali e tensoriali, tensore identità, traccia e operatori differenziali, poi correnti in pressione con moto permanente localizzato e colpo d'ariete, correnti a superficie libera, relazione di Chezy, scale dei deflussi, energia specifica e numero di Froude.
Di cosa si tratta: Tipologie di robot manipolatori nelle applicazioni industriali e di servizio, con i principali componenti meccanici, di attuazione e sensoriali. Si presentano le architetture di controllo e la loro programmazione e si analizzano i modelli della cinematica dei manipolatori: diretta, inversa e differenziale. Il percorso procede dai componenti alla modellazione.
Di cosa si tratta: Aspetti avanzati di modellistica cinematica dei robot manipolatori, tra cui calibrazione, gradi di libertà ridondanti e loro impiego. Metodi per derivare e usare le equazioni dinamiche, con Eulero-Lagrange e Newton-Eulero, e per l'identificazione parametrica, con attenzione anche all'elasticità di trasmissioni e giunti. Il quadro riprende e sviluppa la cinematica di base dei manipolatori.
È indicato per Medical Robotics, Robotics I, Robotics II a Sapienza, dai docenti Marilena Vendittelli, Alessandro De Luca. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Marilena Vendittelli per Medical Robotics?
Per Medical Robotics (Sapienza) il prof. Marilena Vendittelli indica Springer – September 2025; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
Qual è il prezzo migliore di Springer – September 2025?
Il comparatore prezzi di questa pagina mette a confronto Amazon, IBS e Libraccio, nuovo e usato: su Amazon il prezzo aggiornato è nella scheda del negozio.
Quanto tempo serve per studiare Springer – September 2025?
≈ 3 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Springer – September 2025?
L'ISBN è 9780585322827 (editore MIT Press).
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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