Prof. Marilena Vendittelli: i libri dei suoi insegnamenti

1. Quali sono le principali categorie di robot utilizzati in ambito medico e chirurgico?
2. Come si definisce la cinematica diretta di un manipolatore chirurgico?
3. Quali vantaggi offre la chirurgia robotica mini-invasiva rispetto a quella tradizionale?
4. Come si gestisce il problema della precisione di posizionamento di un robot medicale?
5. Quali sensori si utilizzano per fornire un feedback di forza al chirurgo?
6. Come si implementa il controllo di impedenza in un'interazione robot-tessuto?
7. Quali standard di sicurezza regolano la progettazione di un robot medicale?
8. In che modo la telemanipolazione consente di separare il chirurgo dal paziente?
9. Come si pianifica una traiettoria per un robot che opera vicino a strutture anatomiche sensibili?
10. Quali tecniche di registrazione immagine-paziente si usano nella navigazione chirurgica?
11. Come si valuta la latenza di un sistema di teleoperazione?
12. Quali sono le differenze tra robot rigidi e robot a struttura flessibile in chirurgia?
13. Come si progetta un end-effector per la manipolazione di strumenti chirurgici?
14. Quale ruolo svolgono gli attuatori piezoelettrici nei micro-robot medicali?
15. Come si affronta la questione della sterilizzazione dei componenti robotici?
16. Quali algoritmi di visione artificiale si usano per il tracciamento degli strumenti?
17. Come si valuta l'affidabilità di un sistema robotico che opera in sala operatoria?
18. Quali criteri si adottano per l'ergonomia del posto di lavoro del chirurgo?
19. In che modo la riabilitazione robotica supporta il recupero motorio dei pazienti?
20. Quali problemi etici e normativi emergono nell'introduzione di robot in sala operatoria?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono i principali ambiti di applicazione della robotica in chirurgia?
2. Come si classificano i sistemi robotici usati in sala operatoria?
3. Quali vantaggi offre la chirurgia robotica mininvasiva rispetto a quella tradizionale?
4. Che cosa si intende per controllo teleoperato in un robot chirurgico?
5. Quali sensori consentono il controllo di precisione di un robot medicale?
6. Come si valuta la sicurezza di un dispositivo robotico in ambito clinico?
7. Quali criteri orientano la scelta di un sistema robotico per un intervento?
8. In che modo la realtà aumentata supporta il chirurgo durante l'operazione?
9. Che cosa si intende per feedback aptico nella chirurgia assistita?
10. Come si pianifica una traiettoria robotica in base all'anatomia del paziente?
11. Quali normative regolano la certificazione dei dispositivi medici robotici?
12. Come si misura l'accuratezza di un movimento robotico in chirurgia?
13. Quali sono le principali cause di errore nei sistemi robotici medici?
14. In che modo la riabilitazione robotica migliora il recupero motorio?
15. Quale ruolo svolge la formazione dei chirurghi nell'uso di robot?
16. Come si integrano le immagini diagnostiche nella pianificazione di un intervento?
17. Che cosa si intende per telechirurgia e quali limiti tecnici presenta?
18. Quali materiali sono adatti per la costruzione di strumenti chirurgici robotici?
19. Come si analizza il costo-efficacia di un sistema robotico in ospedale?
20. Quali questioni etiche emergono nell'uso di robot in medicina?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.