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Siciliano – Foundations of Robotics

Springer · 2025 · ISBN 9783031855238
8.2 / 10
Difficoltà alto
1 facoltà
lo adottano, in 1 ateneo12 docenti · 1 corso di laurea

Scheda libro

Titolo
Foundations of Robotics
Autori
Bruno Siciliano e altri
Editore
Springer, 2025
Edizione
2025
ISBN
9783031855238
Lingua
Tedesco
Pagine
720
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 8 settimane

Cosa si studia con questo libro Siciliano – Foundations of Robotics: di cosa parla

Foundations of Robotics, di Siciliano, Villani, Oriolo e De Luca, è un testo di robotica pubblicato da Springer nel 2025. Viene adottato in insegnamenti di robotica, di robotica industriale, di automazione industriale e di controllo dell'interazione dei robot. I programmi collegati trattano le tipologie di robot manipolatori, i componenti meccanici, di attuazione e sensoriali, la cinematica diretta, inversa e differenziale, i modelli dinamici e i temi avanzati di modellistica. È adatto a chi studia ingegneria, in particolare dell'automazione, e vuole un riferimento per la modellistica e il controllo dei manipolatori.

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Chi lo adotta Siciliano – Foundations of Robotics: esami, corsi di laurea e docenti che lo indicano

Sapienza 1 facoltà · 1 esame

Siciliano – Foundations of Robotics a Sapienza: Medicina e Chirurgia: Applicazioni in Robotica Medica, prof. Basili e Cangemi e altri

Facoltà: Medicina e Chirurgia

Medicina e Chirurgia: Applicazioni in Robotica Medica

Prof. STEFANIA BASILI, ROBERTO CANGEMI, OMBRETTA MARTINELLI, GIULIO FRANCESCO ROMITI, VALERIA RAPARELLI, PASQUALINO SIRIGNANO, ANNA RITA VESTRI, MARILENA VENDITTELLI, PAOLO SAPIENZA, MICHELANGELO MICCINI, PAOLO BRUZZONE, FABIO MELANDRO
Pagina del docente: Stefania Basili
Scopri le domande d’esame:Apri scheda materia ›
Di cosa si tratta: Robot chirurgici, navigazione chirurgica, controllo basato sulla forza e teleoperazione, accanto a robotica riabilitativa e protesi. Si considerano l'uso della macchina robotica in sala operatoria con console e simulatore, e il quadro in cui la chirurgia robotica viene insegnata, in modo non ancora standardizzato, a studenti di medicina e specializzandi.

Dettagli corso

🕒 Orario lezioni
  • Mar11–13Aula A (CU038)
  • Lun16–18Aula A (CU038)

Tempo di studio e official info

Tempo consigliato per preparare l’esame: ≈ 8 settimane
Dati verificati il 18/09/2026

Libri indicati per la materia

Siciliano – Foundations of RoboticsISBN 9783031855238
Tempo di studio del libro≈ 8 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Parte 2: materiale fornito dalla docente
Adottato in
6 materie
Tipo
Manuale
Pagine
720 pagine
Difficoltà
8,2

Domande frequenti su Siciliano – Foundations of Robotics

Per quale esame serve Siciliano – Foundations of Robotics?

È indicato per Medicina e Chirurgia: Applicazioni in Robotica Medica a Sapienza, dai docenti Stefania Basili, Roberto Cangemi, Ombretta Martinelli, Giulio Francesco Romiti. A.a. 2026/2027.

Quali libri indica il prof. Stefania Basili per Medicina e Chirurgia: Applicazioni in Robotica Medica?

Per Medicina e Chirurgia: Applicazioni in Robotica Medica (Sapienza) il prof. Stefania Basili indica Siciliano – Foundations of Robotics; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.

Qual è il prezzo migliore di Siciliano – Foundations of Robotics?

Il comparatore prezzi di questa pagina mette a confronto Amazon, IBS e Libraccio, nuovo e usato: su Amazon il prezzo aggiornato è nella scheda del negozio.

Quanto tempo serve per studiare Siciliano – Foundations of Robotics?

≈ 8 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.

Qual è l'ISBN di Siciliano – Foundations of Robotics?

L'ISBN è 9783031855238 (editore Springer).

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Come leggere questi dati
Come è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)50%1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura50%pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).

Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.

Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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