Prof. Claudia Califano: i libri dei suoi insegnamenti

1. Quali sono le differenze tra un sistema di controllo continuo e uno digitale?
2. Come si campiona un segnale in un sistema di controllo digitale e quale periodo si sceglie?
3. Che cosa si intende per trasformata zeta e a cosa serve nello studio dei sistemi discreti?
4. Come si ricava la funzione di trasferimento discreta di un sistema a partire da quella continua?
5. Come si valuta la stabilità di un sistema digitale tramite il criterio di Jury?
6. Quale effetto ha il ritardo di calcolo sulla stabilità di un anello di controllo digitale?
7. Come si progetta un regolatore PID discreto per un processo industriale?
8. Che cosa si intende per quantizzazione nei convertitori di un controllo digitale?
9. Come si realizza un controllo a retroazione di stato in forma discreta?
10. Quali metodi si usano per discretizzare un modello nello spazio di stato?
11. Come si scelgono le frequenze di campionamento per un anello di controllo?
12. Come si progetta un osservatore di stato per stimare variabili non misurabili?
13. Quali vantaggi offre la modalità di controllo a tempo discreto rispetto a quella analogica?
14. Come si valuta la risposta a regime di un sistema digitale a un ingresso a gradino?
15. Quali sono le cause di oscillazioni a ciclo limite in un controllo digitale?
16. Come si implementa un filtro digitale per ridurre il rumore di misura in un anello?
17. Che cosa indica il luogo delle radici nel piano z per un sistema discreto?
18. Quali strumenti software si utilizzano per simulare un sistema di controllo digitale?
19. Come si gestiscono i tempi di campionamento irregolari in una rete di controllo?
20. Come si verifica sperimentalmente il comportamento di un controllore digitale implementato?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali sono le differenze tra un sistema di controllo continuo e uno digitale?
2. Come si campiona un segnale in un sistema di controllo digitale e quale periodo si sceglie?
3. Che cosa si intende per trasformata zeta e a cosa serve nello studio dei sistemi discreti?
4. Come si ricava la funzione di trasferimento discreta di un sistema a partire da quella continua?
5. Come si valuta la stabilità di un sistema digitale tramite il criterio di Jury?
6. Quale effetto ha il ritardo di calcolo sulla stabilità di un anello di controllo digitale?
7. Come si progetta un regolatore PID discreto per un processo industriale?
8. Che cosa si intende per quantizzazione nei convertitori di un controllo digitale?
9. Come si realizza un controllo a retroazione di stato in forma discreta?
10. Quali metodi si usano per discretizzare un modello nello spazio di stato?
11. Come si scelgono le frequenze di campionamento per un anello di controllo?
12. Come si progetta un osservatore di stato per stimare variabili non misurabili?
13. Quali vantaggi offre la modalità di controllo a tempo discreto rispetto a quella analogica?
14. Come si valuta la risposta a regime di un sistema digitale a un ingresso a gradino?
15. Quali sono le cause di oscillazioni a ciclo limite in un controllo digitale?
16. Come si implementa un filtro digitale per ridurre il rumore di misura in un anello?
17. Che cosa indica il luogo delle radici nel piano z per un sistema discreto?
18. Quali strumenti software si utilizzano per simulare un sistema di controllo digitale?
19. Come si gestiscono i tempi di campionamento irregolari in una rete di controllo?
20. Come si verifica sperimentalmente il comportamento di un controllore digitale implementato?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.