Prof. Luca Benvenuti: i libri dei suoi insegnamenti

1. Che cosa distingue un sistema ibrido da un sistema puramente continuo o puramente discreto?
2. Come si definisce un automa ibrido e quali elementi lo compongono?
3. Quali metodi permettono di verificare la stabilità di un sistema ibrido commutato?
4. In che modo la logica fuzzy può essere combinata con un controllore PID?
5. Come si confrontano il controllo supervisivo e il controllo a commutazione basato su modello?
6. Quali vantaggi offrono le reti neurali nella stima di parametri non noti di un processo?
7. Come si progetta un controllore a regole per gestire modi operativi diversi?
8. Perché la presenza di eventi discreti complica l'analisi della raggiungibilità?
9. Che cosa si intende per controllo adattivo e quando è preferibile a un controllo fisso?
10. Come si sceglie la funzione di appartenenza in un controllore fuzzy?
11. Quali sono i principali limiti dei sistemi basati su regole nel controllo industriale?
12. Come si calcola la superficie di commutazione in un sistema con due modi di funzionamento?
13. In che modo un sistema ibrido può presentare comportamenti di Zeno?
14. Quali criteri guidano la progettazione di un osservatore per uno stato non misurabile?
15. Come si integrano algoritmi di ottimizzazione genetica nella sintonia di un regolatore?
16. Perché la robustezza è un requisito centrale nei controllori intelligenti?
17. Quali scenari richiedono una commutazione tra controllo lineare e controllo non lineare?
18. Come si valuta la qualità di una strategia di controllo ibrido tramite simulazione?
19. Quale ruolo ha la discretizzazione degli eventi nella sintesi del controllo supervisivo?
20. In che modo la conoscenza esperta può essere tradotta in regole di controllo?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa distingue un sistema ibrido da un sistema puramente continuo o puramente discreto?
2. Come si definisce un automa ibrido e quali elementi lo compongono?
3. Quali metodi permettono di verificare la stabilità di un sistema ibrido commutato?
4. In che modo la logica fuzzy può essere combinata con un controllore PID?
5. Come si confrontano il controllo supervisivo e il controllo a commutazione basato su modello?
6. Quali vantaggi offrono le reti neurali nella stima di parametri non noti di un processo?
7. Come si progetta un controllore a regole per gestire modi operativi diversi?
8. Perché la presenza di eventi discreti complica l'analisi della raggiungibilità?
9. Che cosa si intende per controllo adattivo e quando è preferibile a un controllo fisso?
10. Come si sceglie la funzione di appartenenza in un controllore fuzzy?
11. Quali sono i principali limiti dei sistemi basati su regole nel controllo industriale?
12. Come si calcola la superficie di commutazione in un sistema con due modi di funzionamento?
13. In che modo un sistema ibrido può presentare comportamenti di Zeno?
14. Quali criteri guidano la progettazione di un osservatore per uno stato non misurabile?
15. Come si integrano algoritmi di ottimizzazione genetica nella sintonia di un regolatore?
16. Perché la robustezza è un requisito centrale nei controllori intelligenti?
17. Quali scenari richiedono una commutazione tra controllo lineare e controllo non lineare?
18. Come si valuta la qualità di una strategia di controllo ibrido tramite simulazione?
19. Quale ruolo ha la discretizzazione degli eventi nella sintesi del controllo supervisivo?
20. In che modo la conoscenza esperta può essere tradotta in regole di controllo?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa distingue un sistema dinamico lineare da uno non lineare?
2. Come si ottiene la funzione di trasferimento di un sistema a partire dalle equazioni differenziali?
3. Che cosa rappresenta un diagramma di Bode e come si leggono guadagno e fase?
4. Come si valuta la stabilità di un sistema retroazionato con il criterio di Nyquist?
5. Che cosa indicano i poli e gli zeri di una funzione di trasferimento?
6. Come si determina la risposta al gradino di un sistema del primo ordine?
7. Quali sono i vantaggi della retroazione nel controllo di un processo?
8. Come si costruisce un modello nello spazio di stato a partire da un circuito RLC?
9. Che cosa si intende per controllabilità e osservabilità di un sistema?
10. Come si progetta un regolatore PID e quale effetto ha ciascuna delle tre azioni?
11. Quale errore a regime si ottiene con un controllo a retroazione unitaria di tipo zero?
12. Come si utilizza il luogo delle radici per studiare la stabilità al variare di un parametro?
13. Che cosa rappresentano il margine di fase e il margine di guadagno?
14. Come si calcola la risposta in frequenza di un filtro passa-basso del primo ordine?
15. Quali sono le differenze tra controllo in anello aperto e in anello chiuso?
16. Come si linearizza un modello non lineare attorno a un punto di equilibrio?
17. Che cosa si intende per banda passante di un sistema di controllo?
18. Come si discretizza un sistema continuo per l'implementazione digitale?
19. Quale ruolo ha la trasformata di Laplace nello studio dei sistemi lineari?
20. Come si verifica la stabilità di un sistema attraverso il criterio di Routh-Hurwitz?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa distingue un sistema dinamico lineare da uno non lineare?
2. Come si ottiene la funzione di trasferimento di un sistema a partire dalle equazioni differenziali?
3. Che cosa rappresenta un diagramma di Bode e come si leggono guadagno e fase?
4. Come si valuta la stabilità di un sistema retroazionato con il criterio di Nyquist?
5. Che cosa indicano i poli e gli zeri di una funzione di trasferimento?
6. Come si determina la risposta al gradino di un sistema del primo ordine?
7. Quali sono i vantaggi della retroazione nel controllo di un processo?
8. Come si costruisce un modello nello spazio di stato a partire da un circuito RLC?
9. Che cosa si intende per controllabilità e osservabilità di un sistema?
10. Come si progetta un regolatore PID e quale effetto ha ciascuna delle tre azioni?
11. Quale errore a regime si ottiene con un controllo a retroazione unitaria di tipo zero?
12. Come si utilizza il luogo delle radici per studiare la stabilità al variare di un parametro?
13. Che cosa rappresentano il margine di fase e il margine di guadagno?
14. Come si calcola la risposta in frequenza di un filtro passa-basso del primo ordine?
15. Quali sono le differenze tra controllo in anello aperto e in anello chiuso?
16. Come si linearizza un modello non lineare attorno a un punto di equilibrio?
17. Che cosa si intende per banda passante di un sistema di controllo?
18. Come si discretizza un sistema continuo per l'implementazione digitale?
19. Quale ruolo ha la trasformata di Laplace nello studio dei sistemi lineari?
20. Come si verifica la stabilità di un sistema attraverso il criterio di Routh-Hurwitz?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa distingue un sistema dinamico lineare da uno non lineare?
2. Come si ottiene la funzione di trasferimento di un sistema a partire dalle equazioni differenziali?
3. Che cosa rappresenta un diagramma di Bode e come si leggono guadagno e fase?
4. Come si valuta la stabilità di un sistema retroazionato con il criterio di Nyquist?
5. Che cosa indicano i poli e gli zeri di una funzione di trasferimento?
6. Come si determina la risposta al gradino di un sistema del primo ordine?
7. Quali sono i vantaggi della retroazione nel controllo di un processo?
8. Come si costruisce un modello nello spazio di stato a partire da un circuito RLC?
9. Che cosa si intende per controllabilità e osservabilità di un sistema?
10. Come si progetta un regolatore PID e quale effetto ha ciascuna delle tre azioni?
11. Quale errore a regime si ottiene con un controllo a retroazione unitaria di tipo zero?
12. Come si utilizza il luogo delle radici per studiare la stabilità al variare di un parametro?
13. Che cosa rappresentano il margine di fase e il margine di guadagno?
14. Come si calcola la risposta in frequenza di un filtro passa-basso del primo ordine?
15. Quali sono le differenze tra controllo in anello aperto e in anello chiuso?
16. Come si linearizza un modello non lineare attorno a un punto di equilibrio?
17. Che cosa si intende per banda passante di un sistema di controllo?
18. Come si discretizza un sistema continuo per l'implementazione digitale?
19. Quale ruolo ha la trasformata di Laplace nello studio dei sistemi lineari?
20. Come si verifica la stabilità di un sistema attraverso il criterio di Routh-Hurwitz?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.