lo adottano, in 1 ateneo1 docente · 2 corsi di laurea
Scheda libro
Titolo
Siciliano – Planning and Control
ISBN
9781846286414
Lingua
Inglese
Pagine
632
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 7 settimane
Cosa si studia con questo libro Siciliano – Planning and Control: di cosa parla
Robotics. Modelling, Planning and Control è un manuale di B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani e G. Oriolo. Presenta la robotica industriale, dalla cinematica e dalla dinamica dei manipolatori alla pianificazione di traiettorie, al controllo del moto e al controllo dell'interazione. Il testo è in inglese e fornisce basi teoriche con numerosi esempi. È adatto a chi studia ingegneria dell'automazione, informatica e meccatronica e segue gli insegnamenti di robotica industriale, robotica collaborativa e laboratorio di robotica.
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Di cosa si tratta: Applicazioni, problemi e architetture dei robot mobili aprono il percorso, seguiti dallo spazio delle configurazioni, dalla meccanica dei robot mobili su ruote e dai modelli cinematici. Si trattano pianificazione di cammino e traiettoria, controllo con inseguimento di traiettoria e regolazione, e percezione con i sensori per robot mobili.
Domande frequenti su Siciliano – Planning and Control
Per quale esame serve Siciliano – Planning and Control?
È indicato per Autonomous And Mobile Robotics a Sapienza, dal prof. Giuseppe Oriolo. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Giuseppe Oriolo per Autonomous And Mobile Robotics?
Per Autonomous And Mobile Robotics (Sapienza) il prof. Giuseppe Oriolo indica Siciliano – Planning and Control; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
Qual è il prezzo migliore di Siciliano – Planning and Control?
Il comparatore prezzi di questa pagina mette a confronto Amazon, IBS e Libraccio, nuovo e usato: su Amazon il prezzo aggiornato è nella scheda del negozio.
Quanto tempo serve per studiare Siciliano – Planning and Control?
≈ 7 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Siciliano – Planning and Control?
L'ISBN è 9781846286414.
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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