Robotics, Automation and Electrical Engineering (LM-25)

Università degli Studi di Firenze · Ingegneria dell'Informazione · Laurea magistrale · libri e programmi degli esami, a.a. 2026/2027

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1º anno

Curriculum: Electrical Engineering

2º semestre

• Convertitori di Potenza e Azionamenti Elettrici · 9 CFU · Prof. Rosa Anna Mastromauro · 4 libri: Mohan – Elettronica di Potenza, convertitori e applicazioni; Teodorescu – Grid Converters for Photovoltaic and Wind Power…; Lipo – Pulse Width Modulation for Power Converters…
• Sistemi Elettrici per L'Energia · 6 CFU · Prof. Gianluigi Fioriti · testi non ancora pubblicati

Tutto l'anno (l'ateneo non indica il semestre)

• Project Work 1 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati
• Project Work 2 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati

Curriculum: Robotics and Automation

2º semestre

• Stima e Identificazione · 9 CFU · Prof. Luigi Chisci · 8 libri: Bittanti – Teoria della Predizione e del Filtraggio; Anderson – Optimal Filtering; Sodestrom – Discrete-Time Stochastic Systems Estimation and Control…

Tutto l'anno (l'ateneo non indica il semestre)

• Project Work 1 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati
• Project Work 2 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati
• Project Work 3 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati

2º anno

Curriculum: Electrical Engineering

1º semestre

• Computational Intelligence Methods in Electrical Engineering · 6 CFU · Prof. Antonio Luchetta · testi non ancora pubblicati
• Diagnostica e Sicurezza dei Sistemi-Circuiti e Filtri Analogici C.I. · 12 CFU · Prof. Maria Cristina Piccirilli, Prof. Lorenzo Ciani · 9 libri: Lazzaroni – Reliability Engineering – Basic Concepts and Applications…; Levin – Improving Product Reliability; System Reliability Theory…

2º semestre

• Diagnostica e Sicurezza dei Sistemi-Circuiti e Filtri Analogici C.I. · 12 CFU · Prof. Maria Cristina Piccirilli, Prof. Lorenzo Ciani · 9 libri: Lazzaroni – Reliability Engineering – Basic Concepts and Applications…; Levin – Improving Product Reliability; System Reliability Theory…
• Power Electronics For Sustainable Applications · 9 CFU · Prof. Fabio Corti · testi non ancora pubblicati

Tutto l'anno (l'ateneo non indica il semestre)

• Project Work 2 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati

Curriculum: Robotics and Automation

1º semestre

• Complementi e Laboratorio di Robotica C.I. · 12 CFU · Prof. Alessandro Ridolfi, Prof. Benedetto Allotta · testi non ancora pubblicati

2º semestre

• Complementi e Laboratorio di Robotica C.I. · 12 CFU · Prof. Alessandro Ridolfi, Prof. Benedetto Allotta · testi non ancora pubblicati
• Power Electronics For Sustainable Applications · 9 CFU · Prof. Fabio Corti · testi non ancora pubblicati

Tutto l'anno (l'ateneo non indica il semestre)

• Project Work 2 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati
• Project Work 3 · 3 CFU · testi non ancora pubblicati

Note sul piano di studi

• Nel piano 2026/2027 pubblicato dall'ateneo, gli insegnamenti obbligatori del curriculum Electrical Engineering del 1º anno sono tutti nel 2º semestre. Nel 1º semestre ci sono solo esami a scelta (9): li trovi in «Esami facoltativi».
• Nel piano 2026/2027 pubblicato dall'ateneo, gli insegnamenti obbligatori del curriculum Robotics and Automation del 1º anno sono tutti nel 2º semestre. Nel 1º semestre ci sono solo esami a scelta (14): li trovi in «Esami facoltativi».

Esami facoltativi e a scelta

• Affidabilita' e Certificazione · 6 CFU · Prof. Marcantonio Catelani · 3 libri: Ferrero – Modern Measurements; Lazzaroni – Reliability Engineering – Basic Concepts and Applications…; Douglas Montgomery – Controllo statistico della qualità
• Analisi Numerica · 6 CFU · Prof. Benedetta Morini · 3 libri: Quarteroni – Matematica numerica; Quarteroni – Modellistica Numerica per problemi differenziali; Smith – Numerical solution of partial differential equations
• Autonomous Agents And Intelligent Robotics · 6 CFU · Prof. Giorgio Battistelli · testi non ancora pubblicati
• Bioingegneria per le Neuroscienze · 6 CFU · Prof. Antonio Lanatà · testi non ancora pubblicati
• Biomeccatronica · 6 CFU · Prof. Filippo Cavallo · 1 libro: Graham Brooker – Introduction to BioMechatronics
• Business Economics · 6 CFU · Prof. Mario Rapaccini · 1 libro: Anthony – Il bilancio
• Circuiti e Filtri Analogici · 6 CFU · Prof. Maria Cristina Piccirilli · 1 libro: Huelsman – Active and passive analog filter design
• Complementi di Elettrotecnica · 6 CFU · Prof. Gabriele Maria Lozito · testi non ancora pubblicati
• Complementi di Robotica · 6 CFU · Prof. Alessandro Ridolfi · 1 libro: Siciliano – Pianificazione e controllo
• Computational Vision · 6 CFU · Prof. Carlo Colombo · 2 libri: Cambridge University Press, 2003 (2nd edition); Torralba – Isola and Freeman
• Controlli Automatici · 6 CFU · Prof. Alberto Tesi · 1 libro: Bolzern – Fondamenti di controlli automatici
• Controllo dei Cyber-Physical Systems · 6 CFU · Prof. Giacomo Innocenti · 5 libri: UTET Libreria, Italia, 2000; McGraw-Hill, Milano, Italia, 2007; McGraw-Hill, Milano, Italia, 2011…
• Convertitori di Potenza · 6 CFU · Prof. Rosa Anna Mastromauro · 4 libri: Mohan – Elettronica di Potenza, convertitori e applicazioni; Teodorescu – Grid Converters for Photovoltaic and Wind Power…; Lipo – Pulse Width Modulation for Power Converters…
• Costruzione di Macchine Automatiche e Robot · 6 CFU · Prof. Michelangelo-Santo Gulino · 2 libri: Rivin – Mechanical Design of Robots; Giglio – Costruzione di Macchine
• Design For Additive Manufacturing · 6 CFU · Prof. Francesco Buonamici · 1 libro: Design For Additive Manufacturing – Martin Leary –
• Diagnostica e Sicurezza dei Sistemi · 6 CFU · Prof. Lorenzo Ciani · 4 libri: Lazzaroni – Reliability Engineering – Basic Concepts and Applications…; Levin – Improving Product Reliability; Marvin Rausand – System Reliability Theory…
• Digital Twins Of Mechatronic Systems · 6 CFU · Prof. Luca Pugi · testi non ancora pubblicati
• Dinamica dei Sistemi Meccanici · 6 CFU · Prof. Mirko Rinchi · 1 libro: Funaioli – Meccanica applicata alle macchine
• Elementi di Automatica · 6 CFU · Prof. Michele Basso · 2 libri: Fondamenti di automatica, CittàStudi, 2007; Fondamenti di controlli automatici
• Elementi di Meccanica · 6 CFU · Prof. Benedetto Allotta · 2 libri: Funaioli – Meccanica applicata alle macchine; Belfiore – Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine
• Elettronica dei Sistemi Analogici e Sensori · 6 CFU · Prof. Lorenzo Capineri · 3 libri: Tietze Schenk – Electronic Circuits; Ultrawideband Radar, Applications and Design Edited by James; Thomas – Diagnostic Ultrasound Imaging
• Elettronica per la Robotica e L'Industria · 6 CFU · Prof. Stefano Ricci · testi non ancora pubblicati
• Elettrotecnica Industriale · 6 CFU · Prof. Alberto Reatti · 1 libro: Reatti – Ottimizzazione tecnico economica delle utenze elettriche
• Energie Rinnovabili · 6 CFU · Prof. Daniele Fiaschi · testi non ancora pubblicati
• Fondamenti di Elettronica Applicata · 6 CFU · Prof. Massimiliano Pieraccini · 1 libro: Sedra – Circuiti per microelettronica
• Fondamenti di Ricerca Operativa · 6 CFU · Prof. Marianna De Santis · 1 libro: Introduction to Linear Optimization (D. Bertsimas, J. N.
• Fundamentals Of Machine Learning · 6 CFU · Prof. Andrew David Bagdanov · testi non ancora pubblicati
• Gestione Industriale dell'Energia · 6 CFU · Prof. Carlo Carcasci · 5 libri: Pietro Gabriele – Dispense del corso di Gestione dei Sistemi…; Beretta – Progettare e gestire l'efficienza energetica; Barney – Guide to Energy Management…
• Impianti Elettrici · 6 CFU · Prof. Pietro Antonio Scarpino · testi non ancora pubblicati
• Informatica Industriale · 6 CFU · Prof. Laura Carnevali · testi non ancora pubblicati
• Ingegneria del Software e Linguaggi C/C++ · 6 CFU · Prof. Leonardo Scommegna · 2 libri: Linguaggio c, strutture dati e algoritmi elementari; Bertini – Programmazione object-oriented in C++
• Interazione Uomo-Robot · 6 CFU · Prof. Filippo Cavallo · 2 libri: Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised; Siciliano – Handbook of Robotics
• Laboratorio di Automatica · 6 CFU · Prof. Michele Basso · testi non ancora pubblicati
• Laboratorio di Robotica · 6 CFU · Prof. Benedetto Allotta · 3 libri: MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; 04/2008; Control, Springer, London, UK, 2009
• Macchine Elettriche · 6 CFU · Prof. Rosa Anna Mastromauro · 3 libri: Fitzgerald – Electric Machinery; Morgan – Electromagnetic and Electromechanical Machines; Crepaz – Macchine Elettriche
• Macchine Elettriche per Applicazioni Sostenibili · 6 CFU · Prof. Alberto Reatti · 2 libri: Reatti – Alberto Reatti; Reatti – Efficienza Energetica
• Materiali Intelligenti · 6 CFU · Prof. Federico Carpi · 3 libri: Carpi – Electromechanically Active Polymers; Smela – Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators; Carpi – Dielectric Elastomers as Electromechanical Transducers
• Meccanica del Veicolo · 6 CFU · Prof. Andrea Rindi · 1 libro: Motorcycle Dynamics (Vittore Cossalter) (versione italiana), Edizioni Progetto,
• Meccatronica · 6 CFU · Prof. Luca Pugi · testi non ancora pubblicati
• Misure Elettriche · 6 CFU · Prof. Carlo Carobbi · testi non ancora pubblicati
• Modelli e Circuiti Elettrici per le Smart Grid · 6 CFU · Prof. Francesco Grasso · testi non ancora pubblicati
• Multibody Systems · 6 CFU · Prof. Enrico Meli · 33 libri: [1] Computational continuum mechanics, A. A. Shabana, Cambridge; [2] Dynamics of multibody systems, A. A. Shabana,; Cheli – Kinematics and dynamics of multibody systems…
• Network Science · 6 CFU · Prof. Benedetta Picano · testi non ancora pubblicati
• Network Security · 6 CFU · Prof. Tommaso Pecorella · testi non ancora pubblicati
• Optimization Techniques For Machine Learning · 6 CFU · Prof. Matteo Lapucci · 2 libri: Introduction to Methods for Nonlinear Optimization, L. Grippo,; Metodi di ottimizzazione non vincolata, L. Grippo, M.
• Ottimizzazione Numerica per Machine Learning · 6 CFU · Prof. Stefania Bellavia · 1 libro: Nocedal – Numerical Optimization
• Ottimizzazione di Sistemi Complessi · 6 CFU · Prof. Marianna De Santis · 2 libri: Metodi di ottimizzazione non vincolata (L. Grippo, M.; Integer programming (M. Conforti, G. Cornuéjols, G. Zambelli)
• Progettazione di Sistemi di Controllo da Dati · 6 CFU · Prof. Pietro Tesi · testi non ancora pubblicati
• Progetto di Sistemi Digitali · 6 CFU · Prof. Stefano Ricci · 1 libro: Horowitz-Hill – L'arte dell'elettronica
• Reverse Engineering · 6 CFU · Prof. Lapo Governi · testi non ancora pubblicati
• Robot Perception · 6 CFU · Prof. Alessandro Bucci · 1 libro: Carlone – SLAM Handbook
• Robotica Biomedica I · 6 CFU · Prof. Filippo Cavallo · 4 libri: Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised; Siciliano – Handbook of Robotics; Francisco Martín Rico. A Concise Introduction to Robot…
• Robotica Biomedica II · 6 CFU · Prof. Filippo Cavallo · 4 libri: Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised; Siciliano – Handbook of Robotics; Francisco Martín Rico. A Concise Introduction to Robot…
• Robotica Collaborativa · 6 CFU · Prof. Benedetto Allotta · 2 libri: MODELLISTICA, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO, THE MCGRAW-HILL; Control, Springer, London, UK, 2009
• Robotica Indossabile · 6 CFU · Prof. Nicola Secciani · testi non ancora pubblicati
• Robotica Marina · 6 CFU · Prof. Benedetto Allotta · testi non ancora pubblicati
• Robotica e Simulazione Chirurgica · 6 CFU · Prof. Laura Fiorini · 7 libri: Rosen – Surgical Robotics; Handbook of Robotics; Abedin-Nasab – Handbook of Robotic and Image-Guided Surgery…
• Robotics And Intelligent Machines · 6 CFU · Prof. Alessandro Ridolfi · 1 libro: Siciliano – Planning and Control
• Service Design And Management · 6 CFU · Prof. Filippo Visintin · testi non ancora pubblicati
• Sistemi Dinamici Non Lineari · 6 CFU · Prof. Alberto Tesi · 1 libro: Vol Siderea – Per aiuto contatta la tua biblioteca
• Sistemi Elettrici per L'Energia · 6 CFU · Prof. Gianluigi Fioriti · testi non ancora pubblicati
• Sistemi di Localizzazione e Elaborazione del Segnale · 6 CFU · Prof. Simone Morosi · 6 libri: Argenti – Elaborazione numerica dei segnali; Paul – Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor integrated…; Oppenheim – Discrete-time signal processing…
• Software Engineering For Embedded Systems · 6 CFU · Prof. Laura Carnevali · 1 libro: Giorgo – Hard Real-Time Computing Systems
• Stima e Navigazione di Robot Mobili · 6 CFU · Prof. Luigi Chisci · 8 libri: Bittanti – Teoria della Predizione e del Filtraggio; Anderson – Optimal Filtering; Sodestrom – Discrete-Time Stochastic Systems Estimation and Control…
• Trazione Stradale e Ferroviaria · 6 CFU · Prof. Luca Pugi · testi non ancora pubblicati