Prof. Filippo Cavallo

Università degli Studi di Firenze · Ingegneria dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Filippo Cavallo

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised – Interazione Uomo-Robot (Ingegneria Biomedica, esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU)
Siciliano – Handbook of Robotics – Interazione Uomo-Robot (Ingegneria Biomedica, esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU)
Graham Brooker – Introduction to BioMechatronics – Biomeccatronica (Ingegneria Biomedica, esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU)
Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised – Robotica Biomedica I (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU)
Siciliano – Handbook of Robotics – Robotica Biomedica I (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU)
Francisco Martín Rico. A Concise Introduction to Robot – Robotica Biomedica I (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU)
Design – And simulate complex robots using the Robot… – Robotica Biomedica I (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU)
Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised – Robotica Biomedica II (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU)
Siciliano – Handbook of Robotics – Robotica Biomedica II (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU)
Francisco Martín Rico. A Concise Introduction to Robot – Robotica Biomedica II (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU)
Design – And simulate complex robots using the Robot… – Robotica Biomedica II (Robotics, Automation and Electrical Engineering, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU)

Materie del prof. Filippo Cavallo

Robotica Biomedica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · annuale · 12 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 12 CFU · apri nel catalogo

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Interazione Uomo-Robot Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Corke, Peter. Robotics, vision and control

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Handbook of Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso di Interazione Uomo-Robot (HRI) analizza in modo interdisciplinare la progettazione, implementazione e valutazione di sistemi interattivi tra esseri umani e robot, con focus sulla robotica sociale. Affronta aspetti cognitivi e fisici dell’interazione, principi di progettazione user-centered e implicazioni etiche e sociali.

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Biomeccatronica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · esame facoltativo · Robotica Biomedica e Ingegneria per le Neuroscienze e la Riabilitazione · 6 CFU

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Il docente indica 1 testo

Graham Brooker – Introduction to BioMechatronics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso di Biomeccatronica fornisce conoscenze teoriche e competenze pratiche per progettare soluzioni biomedicali integrate. Gli studenti studiano sensori fisiologici, attuatori, comunicazione seriale e wireless, microcontrollori STM32, trattamento dei segnali, sensor fusion e machine learning.

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Laboratorio di Progettazione e Programmazione per Robotica Biomedica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · 2º semestre · 3 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 3 CFU · apri nel catalogo

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Interazione Uomo-Robot Canale unico

Corso di laurea: Intelligenza Artificiale · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU

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Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Corke, Peter. Robotics, vision and control

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Handbook of Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Interazione Uomo-Robot Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

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Corke, Peter. Robotics, vision and control

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Handbook of Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Robotica Biomedica I Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Corke, Peter. Robotics, vision and control

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Handbook of Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Francisco Martín Rico. A Concise Introduction to Robot Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Design – And simulate complex robots using the Robot…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso di Robotica Biomedica fornisce una formazione teorico-pratica sui principi, le applicazioni e la programmazione della robotica in ambito biomedico. È strutturato in tre moduli: Fondamenti di Robotica (cinematica, visione artificiale, Matlab/Simulink), Applicazioni Biomediche (robotica chirurgica, assistiva, riabilitativa, interazione HRI), e Programmazione con ROS (controllo, simulazione e gestione…

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Biomeccatronica Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Graham Brooker – Introduction to BioMechatronics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Robotica Biomedica II Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

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Corke, Peter. Robotics, vision and control

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Francisco Martín Rico. A Concise Introduction to Robot Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Design – And simulate complex robots using the Robot…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Filippo Cavallo per Interazione Uomo-Robot (Ingegneria Biomedica, canale unico)?

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised; Siciliano – Handbook of Robotics

Quali libri consiglia il prof. Filippo Cavallo per Biomeccatronica (Ingegneria Biomedica, canale unico)?

Graham Brooker – Introduction to BioMechatronics

Quali libri consiglia il prof. Filippo Cavallo per Interazione Uomo-Robot (Intelligenza Artificiale, canale unico)?

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised; Siciliano – Handbook of Robotics

Quali libri consiglia il prof. Filippo Cavallo per Interazione Uomo-Robot (Robotics, Automation and Electrical Engineering, canale unico)?

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised; Siciliano – Handbook of Robotics

Quali libri consiglia il prof. Filippo Cavallo per Robotica Biomedica I?

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised; Siciliano – Handbook of Robotics; Francisco Martín Rico. A Concise Introduction to Robot; Design – And simulate complex robots using the Robot…

Quali libri consiglia il prof. Filippo Cavallo per Biomeccatronica (Robotics, Automation and Electrical Engineering, canale unico)?

Graham Brooker – Introduction to BioMechatronics

Quali libri consiglia il prof. Filippo Cavallo per Robotica Biomedica II?