Robotica Biomedica II – Firenze

Università degli Studi di Firenze · Ingegneria dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Filippo Cavallo Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Corke, Peter. Robotics, vision and control

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Handbook of Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Francisco Martín Rico. A Concise Introduction to Robot Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Design – And simulate complex robots using the Robot…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso di Robotica Biomedica fornisce una formazione teorico-pratica sui principi, le applicazioni e la programmazione della robotica in ambito biomedico. È strutturato in tre moduli: Fondamenti di Robotica (cinematica, visione artificiale, Matlab/Simulink), Applicazioni Biomediche (robotica chirurgica, assistiva, riabilitativa, interazione HRI), e Programmazione con ROS (controllo, simulazione e gestione…

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