Siciliano – Handbook of Robotics

Libro adottato a Sapienza, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Siciliano – Handbook of RoboticsVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: Siciliano, B. and Khatib, O. eds., 2016. Springer handbook of robotics. Springer

Chi lo adotta

Space Robotic Systems – Prof. Antonio Genova (canale unico)Space and astronautical engineering - Ingegneria spaziale e astronautica · Laurea magistrale (LM-20) · 2º anno · 1º semestre · Space missions and exploration (Percorso formativo valido anche per coloro che partecipano al percorso internazionale Italo-statunitense finalizzato al conseguimento del doppio titolo con Georgia Institute of Technology and Georgia Tech Europe) · 6 CFU · a scelta (curr. SPACECRAFT MISSIONS AND EXPLORATION - 6 cfu in B) / 2º anno · 1º semestre · Space missions and exploration (Percorso formativo valido anche per coloro che partecipano al percorso internazionale Italo-statunitense finalizzato al conseguimento del doppio titolo con Georgia Institute of Technology and Georgia Tech Europe) · 6 CFU · a scelta (curr. SPACECRAFT MISSIONS AND EXPLORATION - 12 cfu in B) / 2º anno · 1º semestre · Space payloads and applications for telecommunication, navigation, and Earth observation · 6 CFU · a scelta (curr. SPACE PAYLOADS AND APPLICATIONS FOR.. - 6 cfu in B)

Programma e testi di ogni canale

Space Robotic Systems – Prof. Antonio Genova Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Space and astronautical engineering - Ingegneria spaziale e astronautica · Laurea magistrale (LM-20) · 2º anno · 1º semestre · Space missions and exploration (Percorso formativo valido anche per coloro che partecipano al percorso internazionale Italo-statunitense finalizzato al conseguimento del doppio titolo con Georgia Institute of Technology and Georgia Tech Europe) · 6 CFU · a scelta (curr. SPACECRAFT MISSIONS AND EXPLORATION - 6 cfu in B) / 2º anno · 1º semestre · Space missions and exploration (Percorso formativo valido anche per coloro che partecipano al percorso internazionale Italo-statunitense finalizzato al conseguimento del doppio titolo con Georgia Institute of Technology and Georgia Tech Europe) · 6 CFU · a scelta (curr. SPACECRAFT MISSIONS AND EXPLORATION - 12 cfu in B) / 2º anno · 1º semestre · Space payloads and applications for telecommunication, navigation, and Earth observation · 6 CFU · a scelta (curr. SPACE PAYLOADS AND APPLICATIONS FOR.. - 6 cfu in B)

Sapienza · Ingegneria civile e industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Per i manipolatori

Craig – Introduction to robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Per i rover

Genta – Introduction to the mechanics of space robots Vai su Amazon ›Da studiare: Vol. 26Verificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Corke, P., 2017. Robotics, vision and control

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised Vai su Amazon ›Da studiare: Vol. 118Verificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Altri testi per approfondimenti sono

Siciliano – Handbook of Roboticsquesto libroVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Xu, Yangsheng, and Takeo Kanade, eds. Space robotics

Dynamics and control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 19/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Le dispense in formato presentazione sono fornite tramite Google Classroom e sono basate sui seguenti testi di riferimento.

Argomenti del programma: Il corso Sistemi Robotici Spaziali della Laurea Magistrale in Ingegneria Spaziale e Astronautica fornisce i principi fondamentali della cinematica, dinamica, e controllo di manipolatori e rovers. Il programma del corso in dettaglio è il seguente: 1. Introduzione ai Sistemi Robotici Spaziali 2. Ambiente spaziale e planetario ---- Manipolatori ---- 3. Introduzione ai manipolatori 4.

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