Carlone – SLAM Handbook

Name: Carlone – SLAM Handbook
Author: Carlone

Libro adottato a Firenze, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Carlone – SLAM Handbook» è adottato per Robot Perception dal prof. Alessandro Bucci (Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze).

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Come lo indica il docente: L. Carlone, A. Kim, T. Barfoot, D. Cremers, Frank Dellaert, "SLAM Handbook", Cambridge University Press, 2025

Chi lo adotta

Robot Perception – Prof. Alessandro Bucci (canale unico)Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

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Robot Perception – Prof. Alessandro Bucci Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Carlone – SLAM Handbookquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Slide fornite dal docente.

Argomenti del programma: Il corso fornisce una panoramica sui principi teorici, sulla modellazione probabilistica e sulle principali metodologie per la risoluzione del problema della Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), con particolare attenzione agli approcci basati su filtri bayesiani e ottimizzazione mediante grafi di fattori.

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