Robot Perception – Firenze

Università degli Studi di Firenze · Ingegneria dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alessandro Bucci Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 2º anno · 2º semestre ›

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Carlone – SLAM Handbook Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Argomenti del programma: Il corso fornisce una panoramica sui principi teorici, sulla modellazione probabilistica e sulle principali metodologie per la risoluzione del problema della Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), con particolare attenzione agli approcci basati su filtri bayesiani e ottimizzazione mediante grafi di fattori.

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