Robot Perception – prof. Alessandro Bucci

Robotics, Automation and Electrical Engineering · Università degli Studi di Firenze · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU · canale unico

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Robot Perception 6 CFU

ABProf. Alessandro Bucci Canale unico

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Carlone – SLAM HandbookVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Argomenti del programma: Il corso fornisce una panoramica sui principi teorici, sulla modellazione probabilistica e sulle principali metodologie per la risoluzione del problema della Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), con particolare attenzione agli approcci basati su filtri bayesiani e ottimizzazione mediante grafi di fattori.

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Testi d'esame di Robot Perception del prof. Alessandro Bucci, canale unico, corso di laurea in Robotics, Automation and Electrical Engineering (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Firenze, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Carlone – SLAM Handbook.

Vedi anche: Prof. Alessandro Bucci · Robot Perception a Firenze (tutti i canali)