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Sistemi Dinamici Non Lineari – prof. Alberto Tesi

Robotics, Automation and Electrical Engineering · Università degli Studi di Firenze · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU · canale unico

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Sistemi Dinamici Non Lineari 6 CFU

ATProf. Alberto Tesi Canale unico
Vol Siderea – Per aiuto contatta la tua bibliotecaVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Argomenti del programma: Controllo ottimo di sistemi lineari tempo invarianti: regolatore lineare quadratico. Controllo robusto di sistemi lineari stazionari: tecnica di loopshaping. Analisi della dinamica di sistemi di controllo in presenza di elementi non lineari: criteri per la stabilità assoluta, tecnica del bilanciamento armonico per la determinazione delle oscillazioni periodiche.

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Testi d'esame di Sistemi Dinamici Non Lineari del prof. Alberto Tesi, canale unico, corso di laurea in Robotics, Automation and Electrical Engineering (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Firenze, esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Vol Siderea – Per aiuto contatta la tua biblioteca.

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