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Sistemi Dinamici Non Lineari – Firenze

Università degli Studi di Firenze · Ingegneria dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alberto Tesi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · esame facoltativo · Bioingegneria per la Medicina Personalizzata e di Precisione · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica · 2º anno · 2º semestre ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Controllo ottimo di sistemi lineari tempo invarianti: regolatore lineare quadratico. Controllo robusto di sistemi lineari stazionari: tecnica di loopshaping. Analisi della dinamica di sistemi di controllo in presenza di elementi non lineari: criteri per la stabilità assoluta, tecnica del bilanciamento armonico per la determinazione delle oscillazioni periodiche.

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Prof. Alberto Tesi Canale unico

Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Robotics and Automation · 6 CFU

Firenze · Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Robotics, Automation and Electrical Engineering · 2º anno · 2º semestre ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Controllo ottimo di sistemi lineari tempo invarianti: regolatore lineare quadratico. Controllo robusto di sistemi lineari stazionari: tecnica di loopshaping. Analisi della dinamica di sistemi di controllo in presenza di elementi non lineari: criteri per la stabilità assoluta, tecnica del bilanciamento armonico per la determinazione delle oscillazioni periodiche.

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