Rivin – Mechanical design of Robots

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Rivin – Mechanical design of Robots» è adottato per Industrial Robotics dal prof. Alberto Martini (Advanced Automotive Engineering – Bologna); per Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M dai docenti Rocco Vertechy e Giuseppe Catania (Ingegneria meccanica – Bologna).

Come lo indica il docente: Rivin, E. I. Mechanical design of Robots , McGraw-Hill, 1988 · Rivin, E. I. “Mechanical design of Robots”, McGraw-Hill, 1988

Titolo

Mechanical design of robots

Autori

Eugene I. Rivin

Editore

McGraw-Hill, 1988

ISBN

9780070529922

Chi lo adotta

• Industrial Robotics – Prof. Alberto Martini (canale unico)Advanced Automotive Engineering · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Advanced Sportscar Manufacturing · 6 CFU
• Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M – Prof. Rocco Vertechy, Prof. Giuseppe Catania (canale unico)Ingegneria meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU

Programma e testi di ogni canale

Si studia insieme a

• Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design
• Siciliano – Planning and Control
• Siciliano & Khatib eds
• Tsai – Robot Analysis
• Merlet – Parallel robots
• Nof – Handbook of Industrial Robotics