Prof. Rocco Vertechy

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Rocco Vertechy

Baruh – Applied Dynamics – Mechanics Of Machines For Automation M (Automation Engineering, 1º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Rao – Mechanical Vibrations – Mechanics Of Machines For Automation M (Automation Engineering, 1º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Legnani – Meccanica degli Azionamenti – Mechanics Of Machines For Automation M (Automation Engineering, 1º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Parte – Fondamenti di Meccanica delle Macchine – Meccanica Applicata Alle Macchine T (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 12 CFU)
LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, Parte II – Meccanica Applicata Alle Macchine T (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 12 CFU)
Automatiche – Trasmissioni a rapporto di trasmissione variabile – Meccanica Applicata Alle Macchine T (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 12 CFU)
Azionamenti – Accoppiamento motore-utilizzatore – Meccanica Applicata Alle Macchine T (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 12 CFU)
Systems – Fondamenti di oleodinamica – Meccanica Applicata Alle Macchine T (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 12 CFU)
Funaioli – Lezioni di Meccanica applicata alle macchine -… – Meccanica Applicata Alle Macchine T (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 12 CFU)
Modelling – Planning and Control – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Craig – Introduction to Robotica – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Analysis and Synthesis of Mechanisms – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Tsai – Robot Analysis, The Mechanics of Serial and… – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
J-P Merlet – Parallel robots – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Sandler Ben-Zion – Robotics – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Rivin – Mechanical design of Robots – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Ewins – Modal Testing – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Fahy – Sound and Structural Vibration – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Inman – Vibration with control measurement and stability – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
James – Vibration of Mechanical and Structural Systems – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
McConnell – Vibration Testing theory and practice – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Thomson – Theory of vibration with applications – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of… – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011 – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Marro – Teoria dei sistemi e del controllo – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Pintelon – System identification – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Worden – Nonlinearity in structural dynamics – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)

Materie del prof. Rocco Vertechy

Mechanics Of Machines For Automation M Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · 9 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 9 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Baruh – Applied Dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Rao – Mechanical Vibrations Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Legnani – Meccanica degli Azionamenti Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Cinematica del corpo rigido in 3D: moto finito trasformazioni delle coordinate, matrici di rotazione, trasformazioni omogenee. Cinematica del corpo rigido in 3D: moto infinitesimo velocità angolare e accelerazione angolare, derivate di vettori in diversi sistemi di riferimento, cinematica istantanea di sistemi di corpi rigidi.

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Meccanica Applicata Alle Macchine T – con Prof. Marco Carricato Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria meccanica · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre · 12 CFU

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Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Modulo Meccanica degli azionamenti t

Parte – Fondamenti di Meccanica delle Macchine Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, Parte II Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Automatiche – Trasmissioni a rapporto di trasmissione variabile Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Azionamenti – Accoppiamento motore-utilizzatore Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Systems – Fondamenti di oleodinamica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Modulo Meccanica delle macchine t

Funaioli – Lezioni di Meccanica applicata alle macchine -…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Diapositive delle lezioni e materiale didattico supplementare, distribuiti attraverso la pagina web del corso sulla Piattaforma Virtual Learning Environment .

Argomenti del programma: ORGANI DI TRASMISSIONE 1. Organi di accoppiamento tra alberi . − Giunti rigidi, cedevoli e mobili. − Esercitazione: Oscillazioni torsionali indotte dal giunto di Cardano. − Innesti ad accoppiamento di forma e ad attrito. Innesti di sopravanzo (ruote libere). Innesti oleodinamici. − Freni meccanici a ceppi, a nastro e a disco. 2.

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Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M – con Prof. Giuseppe Catania Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria meccanica · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 29 testi · da studiare tutti

Modulo Meccanica dei robot m

Modelling – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Craig – Introduction to Robotica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Analysis and Synthesis of Mechanisms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Tsai – Robot Analysis, The Mechanics of Serial and…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

J-P Merlet – Parallel robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sandler Ben-Zion – Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Rivin – Mechanical design of Robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Modulo Meccanica delle vibrazioni m

Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Fahy – Sound and Structural Vibration Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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James – Vibration of Mechanical and Structural Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thomson – Theory of vibration with applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Brandt, A., Noise and Vibration Analysis

signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Marro – Teoria dei sistemi e del controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pintelon – System identification Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Worden – Nonlinearity in structural dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta le tematiche di base per la generazione del modello cinematico, statico e dinamico per la simulazione di robot seriali (catene aperte) e meccanismi (catene chiuse) e si articola nelle seguenti sezioni: ORIGINE E STORIA DEI ROBOT. Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Rocco Vertechy per Mechanics Of Machines For Automation M?

Baruh – Applied Dynamics; Rao – Mechanical Vibrations; Legnani – Meccanica degli Azionamenti

Quali libri consiglia il prof. Rocco Vertechy per Meccanica Applicata Alle Macchine T?

Parte – Fondamenti di Meccanica delle Macchine; LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, Parte II; Automatiche – Trasmissioni a rapporto di trasmissione variabile; Azionamenti – Accoppiamento motore-utilizzatore; Systems – Fondamenti di oleodinamica; Funaioli – Lezioni di Meccanica applicata alle macchine -…

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