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Inman – Vibration with control measurement and stability

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Inman – Vibration with control measurement and stability» è adottato per Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M dal prof. Giuseppe Catania (Ingegneria meccanica – Bologna); per Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M dai docenti Rocco Vertechy e Giuseppe Catania (Ingegneria meccanica – Bologna); per Meccanica delle Vibrazioni M dal prof. Giuseppe Catania (Ingegneria meccanica – Bologna).

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Come lo indica il docente: Inman, D.J., Vibration with control measurement and stability , Prentice-Hall, London, 1989

Titolo
Vibration with control, measurement, and stability
Autori
Daniel John Daniel J. Inman Inman
Editore
Prentice-Hall, 1989
ISBN
9780139416422

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Programma e testi di ogni canale

Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M – Prof. Giuseppe Catania Canale unico

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: L'insegnamento si propone di introdurre l'allievo alle applicazioni sperimentali e numeriche relative ai problemi di modellazione diretta ed inversa di sistemi meccanici. In particolare, vengono trattate le applicazioni sperimentali di quanto esposto nel corso parallelo meccanica delle vibrazioni.

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta le tematiche di base per la generazione del modello cinematico, statico e dinamico per la simulazione di robot seriali (catene aperte) e meccanismi (catene chiuse) e si articola nelle seguenti sezioni: ORIGINE E STORIA DEI ROBOT. Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale.

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: L'insegnamento si propone di introdurre l'allievo allo studio dei problemi di interesse tecnico connessi con le vibrazioni meccaniche. In particolare, vengono prima trattati la modellazione dei sistemi meccanici e i metodi sperimentali per l'analisi delle vibrazioni, e ne vengono illustrate le principali applicazioni tecniche. 1. Sistemi discreti Sistemi smorzati ad uno e piu' g.d.l. Analisi modale . 2.

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