Prof. Giuseppe Catania

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Giuseppe Catania

Callegari – Meccanica applicata alle macchine – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Funaioli – Lezioni di Meccanica applicata alle macchine – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Belfiore – Fondamenti di meccanica applicata alle macchine – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Paul – Kinematics and Dynamics of planar machinery – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Doughty – Mechanics of Machines – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Wilson – Kinematics and Dynamics of Machinery – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Thomson – Theory of vibration with applications – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
James – Vibration of Mechanical and Structural Systems – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Shigley – Theory of machines and mechanisms – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Skf – I cuscinetti volventi, quaderno SKF 1335 – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Griseri – Elementi di meccanica delle trasmissioni, quaderno SKF… – Fondamenti di Meccanica delle Macchine T (Ingegneria energetica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Ewins – Modal Testing – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Fahy – Sound and Structural Vibration – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Inman – Vibration with control measurement and stability – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
James – Vibration of Mechanical and Structural Systems – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
McConnell – Vibration Testing theory and practice – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Thomson – Theory of vibration with applications – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis – Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M (Ingegneria meccanica, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Ewins – Modal Testing – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Fahy – Sound and Structural Vibration – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Inman – Vibration with control measurement and stability – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
James – Vibration of Mechanical and Structural Systems – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
McConnell – Vibration Testing theory and practice – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Thomson – Theory of vibration with applications – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of… – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011 – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Marro – Teoria dei sistemi e del controllo – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Pintelon – System identification – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Worden – Nonlinearity in structural dynamics – Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Modelling – Planning and Control – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Craig – Introduction to Robotica – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Analysis and Synthesis of Mechanisms – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Tsai – Robot Analysis, The Mechanics of Serial and… – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
J-P Merlet – Parallel robots – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Sandler Ben-Zion – Robotics – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Rivin – Mechanical design of Robots – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Ewins – Modal Testing – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Fahy – Sound and Structural Vibration – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Inman – Vibration with control measurement and stability – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
James – Vibration of Mechanical and Structural Systems – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
McConnell – Vibration Testing theory and practice – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Thomson – Theory of vibration with applications – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of… – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011 – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Marro – Teoria dei sistemi e del controllo – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Pintelon – System identification – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)
Worden – Nonlinearity in structural dynamics – Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M (Ingegneria meccanica, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU)

Materie del prof. Giuseppe Catania

Fondamenti di Meccanica delle Macchine T Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria energetica · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

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Il docente indica 11 testi · da studiare tutti

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Altri riferimenti bibliografici

Funaioli – Lezioni di Meccanica applicata alle macchine Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Belfiore – Fondamenti di meccanica applicata alle macchine Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Paul – Kinematics and Dynamics of planar machinery Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Doughty – Mechanics of Machines Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Wilson – Kinematics and Dynamics of Machinery Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thomson – Theory of vibration with applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

James – Vibration of Mechanical and Structural Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Shigley – Theory of machines and mechanisms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Skf – I cuscinetti volventi, quaderno SKF 1335 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Griseri – Elementi di meccanica delle trasmissioni, quaderno SKF…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Argomenti 1. Macchine e meccanismi per la trasmissione di Energia meccanica. Definizioni. Modello meccanico. Analisi cinematica e dinamica. Gradi di liberta' (gdl). Rendimento meccanico. Moto diretto e retrogrado. 2. Analisi cinematica di meccanismi piani . Modello cinematico: membri rigidi, coppie cinematiche elementari. Metodi analitici per l'analisi di posizione, velocita' ed accelerazione.

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Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU / 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

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Il docente indica 15 testi · da studiare tutti

Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ewins – Modal Testing Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Fahy – Sound and Structural Vibration Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Inman – Vibration with control measurement and stability Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

James – Vibration of Mechanical and Structural Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

McConnell – Vibration Testing theory and practice Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thomson – Theory of vibration with applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: L'insegnamento si propone di introdurre l'allievo alle applicazioni sperimentali e numeriche relative ai problemi di modellazione diretta ed inversa di sistemi meccanici. In particolare, vengono trattate le applicazioni sperimentali di quanto esposto nel corso parallelo meccanica delle vibrazioni.

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Meccanica delle Vibrazioni M Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

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Il docente indica 21 testi · da studiare tutti

Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ewins – Modal Testing Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Fahy – Sound and Structural Vibration Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Inman – Vibration with control measurement and stability Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

James – Vibration of Mechanical and Structural Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

McConnell – Vibration Testing theory and practice Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thomson – Theory of vibration with applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Brandt, A., Noise and Vibration Analysis

signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Marro – Teoria dei sistemi e del controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pintelon – System identification Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Worden – Nonlinearity in structural dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: L'insegnamento si propone di introdurre l'allievo allo studio dei problemi di interesse tecnico connessi con le vibrazioni meccaniche. In particolare, vengono prima trattati la modellazione dei sistemi meccanici e i metodi sperimentali per l'analisi delle vibrazioni, e ne vengono illustrate le principali applicazioni tecniche. 1. Sistemi discreti Sistemi smorzati ad uno e piu' g.d.l. Analisi modale . 2.

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Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M – con Prof. Rocco Vertechy Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU

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Il docente indica 29 testi · da studiare tutti

Modulo Meccanica dei robot m

Modelling – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Craig – Introduction to Robotica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Analysis and Synthesis of Mechanisms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Tsai – Robot Analysis, The Mechanics of Serial and…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

J-P Merlet – Parallel robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sandler Ben-Zion – Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Rivin – Mechanical design of Robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Modulo Meccanica delle vibrazioni m

Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ewins – Modal Testing Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Fahy – Sound and Structural Vibration Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Inman – Vibration with control measurement and stability Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

James – Vibration of Mechanical and Structural Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

McConnell – Vibration Testing theory and practice Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thomson – Theory of vibration with applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Brandt, A., Noise and Vibration Analysis

signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Marro – Teoria dei sistemi e del controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pintelon – System identification Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Worden – Nonlinearity in structural dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta le tematiche di base per la generazione del modello cinematico, statico e dinamico per la simulazione di robot seriali (catene aperte) e meccanismi (catene chiuse) e si articola nelle seguenti sezioni: ORIGINE E STORIA DEI ROBOT. Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Catania per Fondamenti di Meccanica delle Macchine T?

Callegari – Meccanica applicata alle macchine; Funaioli – Lezioni di Meccanica applicata alle macchine; Belfiore – Fondamenti di meccanica applicata alle macchine; Paul – Kinematics and Dynamics of planar machinery; Doughty – Mechanics of Machines; Wilson – Kinematics and Dynamics of Machinery; Thomson – Theory of vibration with applications; James – Vibration of Mechanical and Structural Systems; Shigley – Theory of machines and mechanisms; Skf – I cuscinetti volventi, quaderno SKF 1335; Griseri – Elementi di meccanica delle trasmissioni, quaderno SKF…

Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Catania per Laboratorio di Meccanica delle Vibrazioni e Sperimentazione Sui Sistemi Meccanici M?

Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures; Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis; Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications; Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems; de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice; Ewins – Modal Testing; Fahy – Sound and Structural Vibration; Inman – Vibration with control measurement and stability; James – Vibration of Mechanical and Structural Systems; McConnell – Vibration Testing theory and practice; Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics; Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis; Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation; Thomson – Theory of vibration with applications; Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis

Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Catania per Meccanica delle Vibrazioni M?

Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures; Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis; Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications; Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems; Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis; de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice; Ewins – Modal Testing; Fahy – Sound and Structural Vibration; Inman – Vibration with control measurement and stability; James – Vibration of Mechanical and Structural Systems; McConnell – Vibration Testing theory and practice; Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics; Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis; Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation; Thomson – Theory of vibration with applications; Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis; Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of…; signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011; Marro – Teoria dei sistemi e del controllo; Pintelon – System identification; Worden – Nonlinearity in structural dynamics

Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Catania per Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M?

Modelling – Planning and Control; Craig – Introduction to Robotica; Analysis and Synthesis of Mechanisms; Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design; Tsai – Robot Analysis, The Mechanics of Serial and…; J-P Merlet – Parallel robots; Sandler Ben-Zion – Robotics; Rivin – Mechanical design of Robots; Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures; Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis; Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications; Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems; Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis; de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice; Ewins – Modal Testing; Fahy – Sound and Structural Vibration; Inman – Vibration with control measurement and stability; James – Vibration of Mechanical and Structural Systems; McConnell – Vibration Testing theory and practice; Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics; Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis; Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation; Thomson – Theory of vibration with applications; Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis; Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of…; signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011; Marro – Teoria dei sistemi e del controllo; Pintelon – System identification; Worden – Nonlinearity in structural dynamics