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Tsai – Robot analysis

Libro adottato a Ferrara, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Tsai – Robot analysis» è adottato per Meccanica dei Robot dal prof. Raffaele Di Gregorio (Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara – Ferrara).

Tsai – Robot analysisCerca su Amazon ›

Come lo indica il docente: L.-W. Tsai, “Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators,” Ed. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1999, ISBN: 0-471-32593-7

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Meccanica dei Robot – Prof. Raffaele Di Gregorio Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Ferrara · Dipartimento di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · 2º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Per le esercitazioni in ambiente MATLAB assegnate durante il corso è opportuno disporre della "Robotics Toolbox" sviluppata dal Prof. Peter Corke che è liberamente scaricabile, previa registrazione, dal suo sito web unitamente al manuale.

Argomenti del programma: STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT - Il robot come esempio di meccanismo spaziale: Caratteristiche generali dei robot industriali (Testi: Cap. 1 di (I): tutto; (II)) CINEMATICA E STATICA DEI ROBOT - Classificazione delle architetture delle macchine: concetto di anello; meccanismi seriali, paralleli ed ibridi (Testi: appunti presi a lezione) - Meccanismi spaziali: identificazione della postura; matrici di…

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