lo adottano, in 1 ateneo1 docente · 1 corso di laurea
Scheda libro
Titolo
Siciliano – Planning and Control
ISBN
9781846286414
Lingua
Inglese
Pagine
632
Tipo
Manuale universitario
Studio
≈ 7 settimane
Cosa si studia con questo libro Siciliano – Planning and Control: di cosa parla
«Robotics: Modelling, Planning and Control» di Siciliano, Sciavicco, Villani e Oriolo è un testo in inglese di robotica che tratta la modellazione dei robot, la pianificazione dei loro movimenti e il controllo. L'impostazione è ingegneristica e quantitativa. Giova a chi studia meccanica dei robot e dei sistemi automatici o interazione uomo-robot, e vuole acquisire le basi matematiche per descrivere un manipolatore, calcolarne il moto e progettare un sistema di controllo che esegua un compito con precisione. Gli argomenti sono quelli tipici della robotica industriale e della meccanica delle macchine automatiche, in prospettiva internazionale.
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Di cosa si tratta: Origini e stato dell'arte dell'automazione, classificazione dei robot, scopo e problemi della robotica industriale, precisione e calibration aprono lo studio. Segue la struttura dei robot industriali: braccio e polso di un manipulator, end effectors, actuators, sensori, controllore, metodi e linguaggi di programmazione, macchine cinematiche parallele e matrici di trasformazione di coordinate.
Domande frequenti su Siciliano – Planning and Control
Per quale esame serve Siciliano – Planning and Control?
È indicato per Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) a Bologna, dal prof. Marco Troncossi. A.a. 2026/2027.
Quali libri indica il prof. Marco Troncossi per Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu)?
Per Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) (Bologna) il prof. Marco Troncossi indica Siciliano – Planning and Control; l'elenco completo dei testi, obbligatori e facoltativi, è nella sezione «Chi lo adotta» di questa pagina.
Qual è il prezzo migliore di Siciliano – Planning and Control?
Il comparatore prezzi di questa pagina mette a confronto Amazon, IBS e Libraccio, nuovo e usato: su Amazon il prezzo aggiornato è nella scheda del negozio.
Quanto tempo serve per studiare Siciliano – Planning and Control?
≈ 7 settimane: il tempo è calcolato sulle pagine del libro e sui crediti dell'esame.
Qual è l'ISBN di Siciliano – Planning and Control?
L'ISBN è 9781846286414.
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Come leggere questi datiCome è calcolata la difficoltà ›
Crediti (CFU)
50%
1 CFU = 25 ore di studio (dato ufficiale). Più crediti, più ore.
Densità di lettura
50%
pagine dei libri indicati divisi per i CFU (pagine dalla scheda SBN; se non note, una stima di 400 pagine a libro).
Ogni esame si confronta solo con quelli della sua area (scientifico-tecnica, umanistica, giuridico-sociale, sanitaria, economica): un esame di lettere non viene misurato con matematica. Il numero 1-10 è la posizione dell'esame nella sua area; per il libro si fa la media degli esami che lo adottano. Non contano anno di corso, laurea triennale o magistrale e lunghezza del programma: non dicono quanto si studia. È una stima del carico, non una difficoltà misurata.
Atenei e facoltà in ordine di diffusione. Per ogni esame: docente, corso di laurea, facoltà e il confronto con gli altri libri che indica.
Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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