Prof. Marco Troncossi

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Marco Troncossi

Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine – Meccanica degli Azionamenti (Ingegneria meccanica – sede di Forlì, 3º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Ghigliazza – Meccanica Applicata alle Macchine – Meccanica degli Azionamenti (Ingegneria meccanica – sede di Forlì, 3º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Magnani – Meccanismi per Macchine Automatiche – Meccanica degli Azionamenti (Ingegneria meccanica – sede di Forlì, 3º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Legnani – Meccanica degli Azionamenti – Meccanica degli Azionamenti (Ingegneria meccanica – sede di Forlì, 3º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Belladonna – Elementi di Oleodinamica – Meccanica degli Azionamenti (Ingegneria meccanica – sede di Forlì, 3º anno · 1º semestre · 6 CFU)
Siciliano – Planning and Control – Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) (Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì, esame facoltativo · 6 CFU)
Siciliano & Khatib eds – Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) (Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì, esame facoltativo · 6 CFU)
Tsai – Robot Analysis – Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) (Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì, esame facoltativo · 6 CFU)
Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems – Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) (Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì, esame facoltativo · 6 CFU)
Sandler Ben-Zion – Designing the Mechanisms for Automated Machinery – Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) (Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì, esame facoltativo · 6 CFU)

Materie del prof. Marco Troncossi

Meccanica degli Azionamenti Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria meccanica – sede di Forlì · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 1º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria meccanica – sede di Forlì · 3º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Testi di riferimento

Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Testi consigliati

Ghigliazza – Meccanica Applicata alle Macchine Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Magnani – Meccanismi per Macchine Automatiche Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Testi di approfondimento

Legnani – Meccanica degli Azionamenti Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Belladonna – Elementi di Oleodinamica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Azionamenti e trasmissioni meccaniche (47 ore) Richiami di teoria (4 ore): scelta del motore in base a diversi criteri, accoppiamento motore-utilizzatore, caratteristica meccanica, funzionamento a regime, transitorio di avviamento, riduzione delle masse, regolazione della velocità angolare.

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Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano & Khatib eds Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Tsai – Robot Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sandler Ben-Zion – Designing the Mechanisms for Automated Machinery Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: INTRODUCTION TO AUTOMATION AND ROBOTICS. Introduction. Origins and state of the art. Classification of robots. Aim of industrial Robotics. Main issues of industrial robotics. Precision and calibration. STRUCTURE AND GENERAL CHARACTERISTIC OF ROBOTS. Introduction. Structure of industrial robots: arm and wrist of a manipulator. End effectors, actuators, sensors. Controller. Programming methods and languages.

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Digital Engineering Laboratory (I.C.) – con Prof. Francesca De Crescenzio Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Tutto il materiale sarà reso disponibile sulla piattaforma Virtuale
Slides will be uploaded on the Unibo platform Virtuale .

Argomenti del programma: Introduzione ai concetti di Digital Twin e alla loro evoluzione. Applicazioni dei Digital Twin nei sistemi meccatronici. Introduzione alla Extended Reality (XR) : tecnologie, dispositivi e piattaforme di sviluppo. Creazione e gestione di ambienti virtuali per Digital Twin . Importazione, gestione e animazione di modelli CAD e di virtual overlays rappresentativi di sistemi meccatronici.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Marco Troncossi per Meccanica degli Azionamenti?

Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine; Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine; Ghigliazza – Meccanica Applicata alle Macchine; Magnani – Meccanismi per Macchine Automatiche; Legnani – Meccanica degli Azionamenti; Belladonna – Elementi di Oleodinamica

Quali libri consiglia il prof. Marco Troncossi per Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu)?

Siciliano – Planning and Control; Siciliano & Khatib eds; Tsai – Robot Analysis; Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems; Sandler Ben-Zion – Designing the Mechanisms for Automated Machinery