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Siciliano & Khatib eds

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Siciliano & Khatib eds» è adottato per Industrial Robotics dal prof. Alberto Martini (Advanced Automotive Engineering – Bologna); per Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) dal prof. Marco Troncossi (Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì – Bologna).

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Come lo indica il docente: Siciliano & Khatib eds., Handbook of Robotics , Springer, New York, 2008

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Industrial Robotics – Prof. Alberto Martini Canale unico

Corso di laurea: Advanced Automotive Engineering · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Advanced Sportscar Manufacturing · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Advanced Automotive Engineering · 2º anno · 1º semestre ›

Siciliano – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Testi di approfondimento

Tsai – Robot AnalysisCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Merlet – Parallel robotsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nof – Handbook of Industrial RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Engelberger – Robotics in PracticeCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Craig – Introduction to RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Erdman and SandorCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Radcliffe – Kinematics and Mechanisms DesignCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Rivin – Mechanical design of RobotsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso si articola nelle seguenti sezioni: INTRODUZIONE ALL ROBOTICA . Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale. Problematiche di studio della robotica industriale. STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT . Introduzione. Configurazione base di un robot. Il manipolatore. Organi terminali. Attuatori. Sensori. Controllore.

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Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) – Prof. Marco Troncossi Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: INTRODUCTION TO AUTOMATION AND ROBOTICS. Introduction. Origins and state of the art. Classification of robots. Aim of industrial Robotics. Main issues of industrial robotics. Precision and calibration. STRUCTURE AND GENERAL CHARACTERISTIC OF ROBOTS. Introduction. Structure of industrial robots: arm and wrist of a manipulator. End effectors, actuators, sensors. Controller. Programming methods and languages.

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