Pintelon – System identification

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Pintelon – System identification» è adottato per Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M dai docenti Rocco Vertechy e Giuseppe Catania (Ingegneria meccanica – Bologna); per Meccanica delle Vibrazioni M dal prof. Giuseppe Catania (Ingegneria meccanica – Bologna).

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Come lo indica il docente: Pintelon, R., Schoukens, J., System identification. A frequency domain approach , II ed., Wiley, 2012

Titolo: System identification
Autori: Rik Pintelon
Editore: Wiley, 2012
ISBN: 9780470640371

Chi lo adotta

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta le tematiche di base per la generazione del modello cinematico, statico e dinamico per la simulazione di robot seriali (catene aperte) e meccanismi (catene chiuse) e si articola nelle seguenti sezioni: ORIGINE E STORIA DEI ROBOT. Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale.

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