Rosen – Surgical Robotics

Name: Rosen – Surgical Robotics
ISBN: 9781441911254

Libro adottato a Campus Bio-Medico, a.a. 2026/2027 · 2 canali

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Come lo indica il docente: J. Rosen, B. Hannaford, R.M. Satava, Surgical Robotics – Systems Applications and Visions, Springer 2011 · J. Rosen, B. Hannaford, R.M. Satava, Surgical Robotics – Systems Applications and Visions, 2011, Springer

ISBN 9781441911254

Chi lo adotta

Robotica Biomedica – Prof. Loredana Zollo (canale unico)Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU
Robotics For Biomedical Applications – Prof. Domenico Formica (canale unico)Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Information Technology & AI for Global Health · 9 CFU

Programma e testi di ogni canale

Robotica Biomedica – Prof. Loredana Zollo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 15 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 7 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bibliografia aggiuntiva

Siciliano – Robot force control Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Gorinevsky – Force control of robotics systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Craig – Introduction to Robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Eds – Handbook of Robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Rosen – Surgical Roboticsquesto libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione (2 ore) - definizione di robotica biomedica; principali strutture di manipolatori e componenti base. • Modulo di fondamenti di Robotica (84 ore): ̶̶̶ Cinematica dei robot – Richiami di algebra matriciale; Coppie cinematiche e cinematismi; Vincoli olonomi e anolonomi; Cenni di analisi e sintesi di cinematismi; Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido;…

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Robotics For Biomedical Applications – Prof. Domenico Formica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Information Technology & AI for Global Health · 9 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 5 testi (6 libri tra cui scegliere)

Testi principali

Siciliano – Foundations of Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Craig – Introduction to Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Alciatore – Introduction to Mechatronics and Measurement Systems Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Letture applicative

Uno a scelta tra questi 2:

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Pons – Wearable Robots Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Dispense, slides e materiali forniti dal docente.

Argomenti del programma: - Introduzione al corso (2 ore): definizione di robotica e tecnologie assistive; panoramica delle applicazioni biomediche. - Basi di meccatronica per sistemi robotici (12 ore): o Principali componenti Hardware e Software di un Sistema robotico: sistema di attuazione, sensori, architettura di controllo, controlli embedded.

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