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Eds – Handbook of Robotics

Libro adottato a Campus Bio-Medico, a.a. 2026/2027 · 2 canali

Eds – Handbook of RoboticsVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: B. Siciliano and O. Khatib Eds., Handbook of Robotics, Springer 2008

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Healthcare Robotics – Prof. Francesco Scotto Di Luzio Canale unico

Corso di laurea: Biomedical Engineering · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 6 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Van Wynsberghe – Healthcare robotsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Eds – Handbook of Roboticsquesto libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: Capitoli: 53-55, 57, 58Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione alla robotica: concetti fondamentali, definizioni, principali strutture di manipolatori e componenti base. • Modulo 1: Sistemi robotici per la riabilitazione motoria o Introduzione ai sistemi per la riabilitazione robot-mediata, classificazione e caratteristiche di robot per la riabilitazione motoria; o Trattamento e valutazione del paziente, feedback ed analisi dati relativi all’esito del…

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Robotica Biomedica – Prof. Loredana Zollo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 15 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Siciliano – Planning and ControlVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic SystemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bibliografia aggiuntiva

Siciliano – Robot force controlVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Gorinevsky – Force control of robotics systemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Craig – Introduction to RoboticsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Eds – Handbook of Roboticsquesto libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Rosen – Surgical RoboticsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione (2 ore) - definizione di robotica biomedica; principali strutture di manipolatori e componenti base. • Modulo di fondamenti di Robotica (84 ore): ̶̶̶ Cinematica dei robot – Richiami di algebra matriciale; Coppie cinematiche e cinematismi; Vincoli olonomi e anolonomi; Cenni di analisi e sintesi di cinematismi; Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido;…

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