Prof. Loredana Zollo

Università Campus Bio-Medico di Roma · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Loredana Zollo

Burak Guclu – Somatosensory Feedback for Neuroprosthetics – Bionic Systems And Neuroengineering (Ingegneria Biomedica, 2º anno · 2º semestre · 6 CFU)
Siciliano – Planning and Control – Robotica Biomedica (Ingegneria Biomedica, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU)
Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems – Robotica Biomedica (Ingegneria Biomedica, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU)
Siciliano – Robot force control – Robotica Biomedica (Ingegneria Biomedica, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU)
Gorinevsky – Force control of robotics systems – Robotica Biomedica (Ingegneria Biomedica, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU)
Craig – Introduction to Robotics – Robotica Biomedica (Ingegneria Biomedica, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU)
Eds – Handbook of Robotics – Robotica Biomedica (Ingegneria Biomedica, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU)
Rosen – Surgical Robotics – Robotica Biomedica (Ingegneria Biomedica, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU)
Siciliano – Planning and Control – Fondamenti di Robotica (Ingegneria dei Sistemi Intelligenti, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · 9 CFU)
Rico – A concise introduction to robot programming with… – Fondamenti di Robotica (Ingegneria dei Sistemi Intelligenti, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · 9 CFU)
Aude Billard – Sina Mirrazavi and Nadia Figueroa – Fondamenti di Robotica (Ingegneria dei Sistemi Intelligenti, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · 9 CFU)

Materie del prof. Loredana Zollo

Bionic Systems And Neuroengineering Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Il docente indica 1 testo

Burak Guclu – Somatosensory Feedback for Neuroprosthetics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Dispense e materiali didattici forniti dal docente

Argomenti del programma: - Modulo sulle protesi di arto (8 ore): o Introduzione alle protesi sensori-motorie. Protesi di arto superiore e arto inferiore: tassonomia e principio di funzionamento. Tatto artificiale per le neuroprotesi. - Modulo sui sistemi di interfacciamento naturale-artificiale (8 ore): o Interfacce con il Sistema Nervoso Centrale e con il Sistema Nervoso Periferico: tassonomia e principi di funzionamento; Interfacce…

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Robotica Biomedica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 15 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Il docente indica 7 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bibliografia aggiuntiva

Siciliano – Robot force control Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Gorinevsky – Force control of robotics systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Craig – Introduction to Robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Eds – Handbook of Robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Rosen – Surgical Robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione (2 ore) - definizione di robotica biomedica; principali strutture di manipolatori e componenti base. • Modulo di fondamenti di Robotica (84 ore): ̶̶̶ Cinematica dei robot – Richiami di algebra matriciale; Coppie cinematiche e cinematismi; Vincoli olonomi e anolonomi; Cenni di analisi e sintesi di cinematismi; Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido;…

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Fondamenti di Robotica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Sistemi Intelligenti · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · 9 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Rico – A concise introduction to robot programming with…Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Aude Billard – Sina Mirrazavi and Nadia Figueroa Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione alla robotica: concetti fondamentali, definizioni, principali strutture di manipolatori e componenti base ed esempi di applicazioni. • Cinematica dei robot –Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido; Matrici di Rotazione; Angoli di Eulero; Asse/angolo e quaternione; Convenzione di Denavit-Hartenberg; Cinematica diretta.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Loredana Zollo per Bionic Systems And Neuroengineering?

Burak Guclu – Somatosensory Feedback for Neuroprosthetics

Quali libri consiglia il prof. Loredana Zollo per Robotica Biomedica?

Siciliano – Planning and Control; Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems; Siciliano – Robot force control; Gorinevsky – Force control of robotics systems; Craig – Introduction to Robotics; Eds – Handbook of Robotics; Rosen – Surgical Robotics

Quali libri consiglia il prof. Loredana Zollo per Fondamenti di Robotica?

Siciliano – Planning and Control; Rico – A concise introduction to robot programming with…; Aude Billard – Sina Mirrazavi and Nadia Figueroa