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Gorinevsky – Force control of robotics systems

Libro adottato a Campus Bio-Medico, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Gorinevsky – Force control of robotics systemsVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: D.M. Gorinevsky, A.M. Formalsky, A. Yu. Schneider, Force control of robotics systems, CRC Press, Boca Raton, 1997

ISBN 9780849326714

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotica Biomedica – Prof. Loredana Zollo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU

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Bibliografia aggiuntiva

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione (2 ore) - definizione di robotica biomedica; principali strutture di manipolatori e componenti base. • Modulo di fondamenti di Robotica (84 ore): ̶̶̶ Cinematica dei robot – Richiami di algebra matriciale; Coppie cinematiche e cinematismi; Vincoli olonomi e anolonomi; Cenni di analisi e sintesi di cinematismi; Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido;…

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