Robotica Biomedica – prof. Loredana Zollo

Ingegneria Biomedica · Università Campus Bio-Medico di Roma · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU · canale unico

Testi d'esame di Robotica Biomedica del prof. Loredana Zollo, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Biomedica (Laurea magistrale (LM-21)), Università Campus Bio-Medico di Roma, 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Planning and Control; Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems; Siciliano – Robot force control; Gorinevsky – Force control of robotics systems; Craig – Introduction to Robotics; Eds – Handbook of Robotics; Rosen – Surgical Robotics.

Robotica Biomedica – Prof. Loredana Zollo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 15 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 7 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bibliografia aggiuntiva

Siciliano – Robot force control Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Gorinevsky – Force control of robotics systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Craig – Introduction to Robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Eds – Handbook of Robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Rosen – Surgical Robotics Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione (2 ore) - definizione di robotica biomedica; principali strutture di manipolatori e componenti base. • Modulo di fondamenti di Robotica (84 ore): ̶̶̶ Cinematica dei robot – Richiami di algebra matriciale; Coppie cinematiche e cinematismi; Vincoli olonomi e anolonomi; Cenni di analisi e sintesi di cinematismi; Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido;…

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Vedi anche: Prof. Loredana Zollo · Robotica Biomedica a Campus Bio-Medico (tutti i canali)