Libri UniversitariApri il catalogo

Siciliano – Robot force control

Libro adottato a Campus Bio-Medico, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Siciliano – Robot force controlVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: B. Siciliano, L. Villani, Robot force control, Kluwer, Academic Publishers, Boston, 1999

ISBN 9780792377337

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotica Biomedica – Prof. Loredana Zollo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Biorobotica, Strumentazione e Biomateriali · 15 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 15 CFU · apri nel catalogo

Siciliano – Planning and ControlVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic SystemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bibliografia aggiuntiva

Siciliano – Robot force controlquesto libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Gorinevsky – Force control of robotics systemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Craig – Introduction to RoboticsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Eds – Handbook of RoboticsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Rosen – Surgical RoboticsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione (2 ore) - definizione di robotica biomedica; principali strutture di manipolatori e componenti base. • Modulo di fondamenti di Robotica (84 ore): ̶̶̶ Cinematica dei robot – Richiami di algebra matriciale; Coppie cinematiche e cinematismi; Vincoli olonomi e anolonomi; Cenni di analisi e sintesi di cinematismi; Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido;…

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.