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Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems

Libro adottato a Campus Bio-Medico, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Tavakoli – Haptics for Teleoperated Surgical Robotic SystemsVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: M. Tavakoli, R.V. Patel, M. Moallem, A. Aziminejad, Haptics for Teleoperated Surgical Robotic Systems, New Frontiers in Robotics series, World Scientific, 2008

ISBN 9789812813152

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Bibliografia aggiuntiva

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione (2 ore) - definizione di robotica biomedica; principali strutture di manipolatori e componenti base. • Modulo di fondamenti di Robotica (84 ore): ̶̶̶ Cinematica dei robot – Richiami di algebra matriciale; Coppie cinematiche e cinematismi; Vincoli olonomi e anolonomi; Cenni di analisi e sintesi di cinematismi; Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido;…

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