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Rico – A concise introduction to robot programming with…

Libro adottato a Campus Bio-Medico, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Rico – A concise introduction to robot programming with…Vai su Amazon ›

Come lo indica il docente: Rico, Francisco Martín. A concise introduction to robot programming with ROS2. Chapman and Hall/CRC, 2022

ISBN 9781040363560

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione alla robotica: concetti fondamentali, definizioni, principali strutture di manipolatori e componenti base ed esempi di applicazioni. • Cinematica dei robot –Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido; Matrici di Rotazione; Angoli di Eulero; Asse/angolo e quaternione; Convenzione di Denavit-Hartenberg; Cinematica diretta.

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