Fondamenti di Robotica

Università Campus Bio-Medico di Roma · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Loredana Zollo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dei Sistemi Intelligenti · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · 9 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Rico – A concise introduction to robot programming with…Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Aude Billard – Sina Mirrazavi and Nadia Figueroa Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Dispense e materiali didattici forniti dal docente.

Argomenti del programma: • Introduzione alla robotica: concetti fondamentali, definizioni, principali strutture di manipolatori e componenti base ed esempi di applicazioni. • Cinematica dei robot –Richiami di cinematica del corpo rigido; Posizione ed orientamento di un corpo rigido; Matrici di Rotazione; Angoli di Eulero; Asse/angolo e quaternione; Convenzione di Denavit-Hartenberg; Cinematica diretta.

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