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Pons – Wearable Robots

Libro adottato a Campus Bio-Medico, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Pons – Wearable RobotsVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: J. L. Pons, Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons, 2008, John Wiley & Sons

ISBN 9789533070230

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotics For Biomedical Applications – Prof. Domenico Formica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Information Technology & AI for Global Health · 9 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Testi principali

Siciliano – Foundations of RoboticsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Craig – Introduction to RoboticsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Letture applicative

Uno a scelta tra questi 2:

Rosen – Surgical RoboticsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Pons – Wearable Robotsquesto libroVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense, slides e materiali forniti dal docente.

Argomenti del programma: - Introduzione al corso (2 ore): definizione di robotica e tecnologie assistive; panoramica delle applicazioni biomediche. - Basi di meccatronica per sistemi robotici (12 ore): o Principali componenti Hardware e Software di un Sistema robotico: sistema di attuazione, sensori, architettura di controllo, controlli embedded.

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