Robotics For Biomedical Applications

Università Campus Bio-Medico di Roma · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Domenico Formica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Information Technology & AI for Global Health · 9 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 5 testi (6 libri tra cui scegliere)

Testi principali

Siciliano – Foundations of Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Craig – Introduction to Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Alciatore – Introduction to Mechatronics and Measurement Systems Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Letture applicative

Uno a scelta tra questi 2:

Rosen – Surgical Robotics Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Pons – Wearable Robots Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Dispense, slides e materiali forniti dal docente.

Argomenti del programma: - Introduzione al corso (2 ore): definizione di robotica e tecnologie assistive; panoramica delle applicazioni biomediche. - Basi di meccatronica per sistemi robotici (12 ore): o Principali componenti Hardware e Software di un Sistema robotico: sistema di attuazione, sensori, architettura di controllo, controlli embedded.

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