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Prof. Domenico Formica

Università Campus Bio-Medico di Roma · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Biomechatronics And Biomaterials Canale unico

Corso di laurea: Biomedical Engineering · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · 6 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo

Alciatore &amp – Introduction to mechatronics and measurement systemsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Appunti e dispense forniti dai docenti.

Argomenti del programma: Modulo Biomeccatronica (3,0 CFU, D. Formica) • Introduzione alla biomeccatronica • Sistemi biomeccatronici – Casi di studio e modellazione dell’architettura • Circuiti elettronici e componenti • Elettronica a semiconduttore • Sensori e attuatori • Unità di controllo • Acquisizione dati nei sistemi biomeccatronici • Analisi dei dati e reporting Modulo Biomateriali (3,0 CFU, A.

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Robotics For Biomedical Applications Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · tutto l'anno (semestre non indicato) · Information Technology & AI for Global Health · 9 CFU

Campus Bio-Medico · Facoltà Dipartimentale di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Testi principali

Siciliano – Foundations of RoboticsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Craig – Introduction to RoboticsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Murray – A Mathematical Introduction to Robotic ManipulationVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Alciatore – Introduction to Mechatronics and Measurement SystemsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Letture applicative

Uno a scelta tra questi 2:

Rosen – Surgical RoboticsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Pons – Wearable RobotsVai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense, slides e materiali forniti dal docente.

Argomenti del programma: - Introduzione al corso (2 ore): definizione di robotica e tecnologie assistive; panoramica delle applicazioni biomediche. - Basi di meccatronica per sistemi robotici (12 ore): o Principali componenti Hardware e Software di un Sistema robotico: sistema di attuazione, sensori, architettura di controllo, controlli embedded.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Domenico Formica per Biomechatronics And Biomaterials?

Alciatore &amp – Introduction to mechatronics and measurement systems

Quali libri consiglia il prof. Domenico Formica per Robotics For Biomedical Applications?

Siciliano – Foundations of Robotics; Craig – Introduction to Robotics; Murray – A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation; Alciatore – Introduction to Mechatronics and Measurement Systems; Rosen – Surgical Robotics; Pons – Wearable Robots