Anderson – Optimal Filtering
Libro adottato a Firenze, a.a. 2026/2027 · 4 canali
«Anderson – Optimal Filtering» è adottato per Navigation And Estimation Of Mobile Robots dal prof. Luigi Chisci (Ingegneria Informatica – Firenze); per Stima e Navigazione di Robot Mobili dal prof. Luigi Chisci (Ingegneria Meccanica, Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze); per Stima e Identificazione dal prof. Luigi Chisci (Robotics, Automation and Electrical Engineering – Firenze).
Come lo indica il docente: B.D.O. Anderson, J.B. Moore: Optimal Filtering, Prentice Hall, 1979
- Titolo
- Optimal filtering
- Autori
- Brian D. O. Brian D.O. Anderson, John B. Moore Anderson
- Editore
- Dover, 2005
- ISBN
- 9780486439389
Chi lo adotta
- Navigation And Estimation Of Mobile Robots – Prof. Luigi Chisci (canale unico)Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Multimedia Systems · 6 CFU
- Stima e Navigazione di Robot Mobili – Prof. Luigi Chisci (canale unico)Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Robotica · 6 CFU
- Stima e Identificazione – Prof. Luigi Chisci (canale unico)Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · Robotics and Automation · 9 CFU
- Stima e Navigazione di Robot Mobili – Prof. Luigi Chisci (canale unico)Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Electrical Engineering · 6 CFU
Programma e testi di ogni canale
Navigation And Estimation Of Mobile Robots – Prof. Luigi Chisci Canale unico
Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Multimedia Systems · 6 CFU
Il docente indica 8 testi · da studiare tutti
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
- Materiale didattico disponibile sulla piattaforma Moodle
Stima e Navigazione di Robot Mobili – Prof. Luigi Chisci Canale unico
Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Robotica · 6 CFU
Il docente indica 8 testi · da studiare tutti
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
- Materiale didattico disponibile sulla piattaforma Moodle
Stima e Identificazione – Prof. Luigi Chisci Canale unico
Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre · Robotics and Automation · 9 CFU
Il docente indica 8 testi · da studiare tutti
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
- Materiale didattico disponibile sulla piattaforma Moodle
Stima e Navigazione di Robot Mobili – Prof. Luigi Chisci Canale unico
Corso di laurea: Robotics, Automation and Electrical Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · Electrical Engineering · 6 CFU
Il docente indica 8 testi · da studiare tutti
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
- Materiale didattico disponibile sulla piattaforma Moodle
Si studia insieme a
- Bittanti – Teoria della Predizione e del Filtraggio
- Sodestrom – Discrete-Time Stochastic Systems Estimation and Control
- Bar-Shalom – Estimation with Applications to Tracking and Navigation
- Ristic – Beyond the Kalman Filter
- Bittanti – Identificazione dei Modelli e Controllo Adattativo
- Ljung – System Identification